[实用新型]一种手术机器人系统

权利要求书

1.一种手术机器人系统，其特征在于，所述系统包括三维虚拟模型构建机器人、患病部位固定装置以及手术执行机器人，所述三维虚拟模型构建机器人包括第一虚拟现实显示模块、空间定位模块以及第一机械臂，所述第一虚拟现实显示模块以及所述空间定位模块安装于所述第一机械臂上，所述手术执行机器人包括手术器具以及第二机械臂，所述手术器具安装于所述第二机械臂上。

2.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其特征在于，所述第一机械臂具有第一底座，所述第一底座的侧面安装有第二虚拟现实显示模块，所述第一底座的上表面中央安装有第一水平转盘，所述第一水平转盘内设置有第一伺服电机，所述第一水平转盘的上表面中央固定有第一固定臂，所述第一固定臂上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接着第一活动臂，所述第一活动臂上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接着第二活动臂，所述第二活动臂上设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机安装有第一轴向转动臂，所述第一轴向转动臂上安装有空间定位模块以及第一虚拟现实显示模块，所述空间定位模块由两个红外摄像头组成，所述第一虚拟现实显示模块包括第一虚拟现实显示器以及第二虚拟现实显示器。

3.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其特征在于，所述第二机械臂具有第二底座，所述第二底座的上表面中央安装有第二水平转盘，所述第二水平转盘内设置有第五伺服电机，所述第二水平转盘的上表面中央固定有第二固定臂，所述第二固定臂上设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机连接着第三活动臂，所述第三活动臂上设置有第七伺服电机，所述第七伺服电机连接着第四活动臂，所述第四活动臂上设置有第八伺服电机，所述第八伺服电机安装有第二轴向转动臂，所述第二轴向转动臂上设置有第九伺服电机，所述第九伺服电机连接着第五活动臂，所述第五活动臂上设置有第十伺服电机，所述第十伺服电机安装有第三轴向转动臂，所述第三轴向转动臂上安装有手术器具固定装置，所述手术器具固定装置上固定有手术器具。

4.根据权利要求1所述的手术机器人系统，其特征在于，所述患病部位固定装置包括手术面台、患病部位固定模块以及调节器。