[实用新型]一种焊接机器人的变位工装有效
| 申请号： | 202021851447.7 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN213163925U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 江瑜 | 申请（专利权）人： | 青岛鑫业五金有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人： | 雷丽 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 变位 工装 | ||
1.一种焊接机器人的变位工装，包括支撑板(13)，其特征在于，所述支撑板(13)的下侧固定连接有多个支脚(11)，所述支撑板(13)的下侧固定连接有第二电机(14)，所述支撑板(13)的上侧设置有可转动的圆板(1)，所述第二电机(14)的输出轴贯穿支撑板(13)并与圆板(1)固定连接，所述圆板(1)的上侧固定连接有方板(2)，所述方板(2)的上侧设置有固定物料的夹持机构，所述方板(2)的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的变位工装，其特征在于，所述夹持机构包括对称设置在方板(2)上侧的两个滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的内侧均滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)的上侧均固定连接有齿条(4)，所述齿条(4)与方板(2)滑动连接，两个所述齿条(4)的一侧均固定连接有限位板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的变位工装，其特征在于，所述驱动机构包括设置在方板(2)上侧的凹槽(10)，所述凹槽(10)的内侧固定连接有第一电机(7)，所述方板(2)的上侧转动连接有两个转轴(12)，两个所述转轴(12)的外侧均套设有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)与转轴(12)固定连接，所述第一电机(7)的输出轴末端固定连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)分别与两个蜗轮(5)相啮合，两个所述蜗轮(5)均同轴连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)与齿条(4)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的变位工装，其特征在于，两个所述蜗轮(5)呈对称设置，两个所述蜗轮(5)的转动方向相反。
5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的变位工装，其特征在于，两个所述限位板(3)相对的一侧均设置有橡胶保护层。
6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的变位工装，其特征在于，所述蜗杆(6)远离第一电机(7)的一端转动连接有支撑座，所述支撑座与方板(2)固定连接。
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