[实用新型]一种焊接机器人的变位工装

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的变位工装，包括支撑板，所述支撑板的下侧固定连接有多个支脚，所述支撑板的下侧固定连接有第二电机，所述支撑板的上侧设置有可转动的圆板，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板并与圆板固定连接，所述圆板的上侧固定连接有方板，所述方板的上侧设置有固定物料的夹持机构，所述方板的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构。本实用新型结构设计合理，实现了对焊件的夹持固定，并将固定的焊件整体的旋转，方便焊接机器人对焊件的焊接处理。

技术领域

本实用新型涉及变位工装技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的变位工装。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

目前，传统的焊接机器人在工作时，只能将焊件的一面进行焊接加工，但由于部分焊件的焊点较多，匀布在不同方位，需通过多个机器人进行配合，采用多个机器人则大大的增加了成本的使用。

为此，提出了一种焊接机器人的变位工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人的变位工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人的变位工装，包括支撑板，所述支撑板的下侧固定连接有多个支脚，所述支撑板的下侧固定连接有第二电机，所述支撑板的上侧设置有可转动的圆板，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板并与圆板固定连接，所述圆板的上侧固定连接有方板，所述方板的上侧设置有固定物料的夹持机构，所述方板的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构。

优选地，所述夹持机构包括对称设置在方板上侧的两个滑槽，两个所述滑槽的内侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的上侧均固定连接有齿条，所述齿条与方板滑动连接，两个所述齿条的一侧均固定连接有限位板。

优选地，所述驱动机构包括设置在方板上侧的凹槽，所述凹槽的内侧固定连接有第一电机，所述方板的上侧转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外侧均套设有蜗轮，所述蜗轮与转轴固定连接，所述第一电机的输出轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆分别与两个蜗轮相啮合，两个所述蜗轮均同轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

优选地，两个所述蜗轮呈对称设置，两个所述蜗轮的转动方向相反。

优选地，两个所述限位板相对的一侧均设置有橡胶保护层。

优选地，所述蜗杆远离第一电机的一端转动连接有支撑座，所述支撑座与方板固定连接。

本实用新型具备以下有益效果：

1、通过设置第二电机和转盘，利用第二电机输出轴的转动带动转盘转动，实现了焊件的旋转，方便焊接机器人的焊接工作；

2、通过设置驱动和夹持机构，可通过第一电机带动蜗杆转动实现两个蜗轮的转动，从而带动转轴转动实现了齿轮的转动，再通过齿条带动两个限位板相向运动，实现先对焊件的固定，方便焊接机器人的焊接处理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的变位工装的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人的变位工装的滑块的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机器人的变位工装的俯视结构示意图。

图中：1圆板、2方板、3限位板、4齿条、5蜗轮、6蜗杆、7 第一电机、8滑块、9滑槽、10凹槽、11支脚、12转轴、13支撑板、 14第二电机、15齿轮。

具体实施方式