[实用新型]一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构

权利要求书

1.一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，其特征在于：包括

一框架(1)；

两组驱动装置，安装于框架(1)内侧，两组驱动装置安装方向垂直；

传动机构(2)，设置于框架(1)内侧，包含；

丝杠(3)，铰接于框架(1)内侧，与驱动装置保持连接，所述驱动装置工作，丝杠(3)转动；

一执行机构(8)，包含；

一对光轴(7)，两端与丝杠(3)柔性连接；

滑块(9)，与光轴(7)滑动连接；

所述光轴(7)十字交叉穿过滑块(9)；

所述丝杠(3)转动，滑块(9)沿光轴(7)在框架(1)内线性运动。

2.根据权利要求1所述的一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，其特征在于：所述驱动装置包括一对同向安装于框架(1)内侧的电机座(13)以及安装于电机座(13)内的电机(5)，所述电机(5)转轴与丝杠(3)保持连接。

3.根据权利要求2所述的一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，其特征在于：所述电机(5)转轴与丝杠(3)连接处设置一联轴器(14)，所述电机(5)的动力输出端固定连接联轴器(14)的输入端，所述联轴器(14)的输出端连接丝杠(3)的输入端上。

4.根据权利要求2所述的一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，其特征在于：所述电机(5)是伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，其特征在于：所述丝杠(3)两端均设有深沟球轴承(11)，所述丝杠(3)未与电机(5)连接端还设置丝杠支撑座(12)，所述丝杠支撑座(12)内孔与深沟球轴承(11)外环保持连接，固定安装于框架(1)内。

6.根据权利要求1所述的一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，其特征在于：所述丝杠(3)外套一滚珠螺母(6)，与丝杠(3)柔性连接，转动丝杠(3)，滚珠螺母(6)线性运动，所述滚珠螺母(6)远框架(1)侧面安装一螺母座(4)，所述光轴(7)两端与螺母座(4)保持固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，其特征在于：所述滑块(9)X、Y方向均开有一通孔，所述光轴(7)穿过通孔与螺母座(4)连接。

8.根据权利要求5所述的一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，其特征在于：所述滑块(9)通孔内还设置一直线轴承(10)，所述直线轴承(10)安装于通孔内，光轴(7)穿过直线轴承(10)内孔与螺母座(4)连接。