[实用新型]一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构

说明书

本实用新型公开了一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，包括一框架、驱动装置、传动机构以及执行机构，所述驱动装置安装于框架内侧，为运动机构提供动力，所述传动机构设置于框架内侧，包含丝杠，所述丝杠铰接于框架内侧，与驱动装置保持连接，所述驱动装置工作，丝杠转动，所述执行机构包含一对光轴以及一滑块，所述光轴两端与丝杠柔性连接，所述滑块与光轴滑动连接，所述光轴十字交叉穿过滑块。本实用新型结构简单，线性运动精度高，且能实现定点自锁,使得执行器有可靠的工作位置。通过电机转动，带动丝杠的转动，使得丝杠上的滚珠螺母做直线运动，滚珠螺母上设有的螺母座带动光轴的移动，从而控制十字滑块的运动与定位。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体讲是一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构。

背景技术

直角坐标机械臂是农业或工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、线性运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性线性运动来进行的。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

目前直角坐标机械臂的X、Y轴线性运动机构，主要存在着下列问题：结构较为复杂，所以生产成本较高，维护保养成本也较高，维护保养人员有一定的要求，专业方面要求有一定的知识；其次他们拆装也较为困难，不能实现产品模块组装化。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，该线性线性运动机构结构简单，装配方便，易实现执行机构的定位自锁。

本实用新型是这样实现的，构造一种丝杠传动的十字滑块线性运动机构，包括一框架、驱动装置、传动机构以及执行机构，所述驱动装置安装于框架内侧，为运动机构提供动力，所述传动机构设置于框架内侧，包含丝杠，所述丝杠铰接于框架内侧，与驱动装置保持连接，所述驱动装置工作，丝杠转动，所述执行机构包含一对光轴以及一滑块，所述光轴两端与丝杠柔性连接，所述滑块与光轴滑动连接，所述光轴十字交叉穿过滑块，所述丝杠转动，滑块沿光轴在框架内线性运动。

进一步的，所述驱动装置包括安装于框架内侧的电机座以及安装于电机座内的电机，所述电机转轴与丝杠保持连接。

进一步的，所述电机转轴与丝杠连接处设置一联轴器，所述电机的动力输出端固定连接联轴器的输入端，所述联轴器的输出端连接丝杠的输入端上。

进一步的，所述电机是伺服电机。

进一步的，所述丝杠两端均设有深沟球轴承，所述丝杠未与电机连接端还设置一丝杠支撑座，所述丝杠支撑座内孔与深沟球轴承外环保持连接，固定安装于框架内。

进一步的，所述丝杠外套一滚珠螺母，与丝杠柔性连接，转动丝杠，滚珠螺母线性运动，所述滚珠螺母远框架侧面安装一螺母座，所述光轴两端与螺母座保持固定连接。

进一步的，滑块X、Y方向均开有一通孔，所述光轴穿过通孔与螺母座连接。

进一步的，所述滑块通孔内还设置一直线轴承，所述直线轴承安装于通孔内，光轴穿过直线轴承内孔与螺母座连接。

本实用新型具有如下优点：本实用新型结构简单，线性运动精度高，且能实现定点自锁,使得执行器有可靠的工作位置。通过电机转动，带动丝杠的转动，使得丝杠上的滚珠螺母做直线运动，滚珠螺母上设有的螺母座带动光轴的移动，从而控制十字滑块的运动与定位。

合理的设计直线轴承，滑块的两只内孔中分别装有直线轴承，再将直线轴承内孔套与光轴配合，使得光轴带动滑块的运动的摩擦阻力小，运动效率高。

滑块交叉锁定两根光轴不随丝杠作轴向转动，也固定了滚珠螺母不沿轴向转动，进而使滚珠丝杠传动机构能正常作直线运动。

用双丝杠螺母传动，保证了执行元件的运动精度及定位自锁，以及为整个机构提供了良好刚度。

附图说明