[实用新型]多连杆机构安装装置

权利要求书

1.一种多连杆机构安装装置，所述多连杆机构具有摇臂，所述安装装置用于对多连杆机构的曲柄的初始位置的安装进行定位，所述多连杆机构具有曲柄、摇臂以及将所述曲柄和所述摇臂连接的连杆组件，其特征在于，所述安装装置包括：

第一安装支架，所述第一安装支架上设置有第一转动轴，所述多连杆机构的摇臂可转动地连接在所述第一转动轴上；

第二安装支架，所述第二安装支架上设置有电机以及两个定位孔，所述电机具有输出轴，两个所述定位孔相对设置，所述曲柄的一端和所述电机的输出轴固定连接，所述曲柄的另一端通过第二转动轴和所述连杆组件连接，所述第二转动轴的初始位置处和所述电机的输出轴之间的连线位于两个所述定位孔的连线的中垂线上。

2.根据权利要求1所述的多连杆机构安装装置，其特征在于，所述定位孔呈方形。

3.根据权利要求1所述的多连杆机构安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括定位柱，每个所述定位孔内均对应设置有一个所述定位柱。

4.根据权利要求1所述的多连杆机构安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括调整片，两个所述调整片可贴合地设置在所述曲柄的两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多连杆机构安装装置，其特征在于，所述电机和所述曲柄分别位于所述第二安装支架的两侧面上。

6.根据权利要求5所述的多连杆机构安装装置，其特征在于，所述曲柄的一端设置有安装孔，所述电机的输出轴固定连接在所述安装孔中。

7.根据权利要求6所述的多连杆机构安装装置，其特征在于，所述电机的输出轴通过键连接固定连接在所述安装孔中。

8.根据权利要求6所述的多连杆机构安装装置，其特征在于，所述曲柄的一端设置有调整孔，所述调整孔从所述曲柄的一端延伸至所述安装孔，调整螺栓的头部垂直穿过所述调整孔，所述调整螺栓的头部设置有锁紧螺母。

9.根据权利要求1-4任一项所述的多连杆机构安装装置，其特征在于，所述第一安装支架的边缘和所述第二安装支架的边缘均设置有多个连接孔。