[实用新型]多连杆机构安装装置

说明书

本实用新型涉及一种多连杆机构安装装置，该安装装置包括第一安装支架以及第二安装支架，第一安装支架上设置有第一转动轴，多连杆机构的摇臂可转动地连接在第一转动轴上，第二安装支架上设置有电机以及两个定位孔，电机具有输出轴，两个定位孔相对设置，曲柄的一端和电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端通过第二转动轴和连杆组件连接，第二转动轴的初始位置处和电机的输出轴之间的连线位于两个定位孔的连线的中垂线上。本实用新型可满足多连杆机构的初始位置的装配调试的准确定位和快速调试要求，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型属于汽车工程机械技术领域，尤其涉及一种多连杆机构安装装置。

背景技术

多连杆机构在汽车及工程机械等上的应用较为普遍，不同的结构用于完成不同的功能。其中，以曲柄摇杆机构和双摇杆机构的应用较多，用于实现摆动运动和往复运动等形式。现以四连杆机构为例说明。

现有技术中，机械机构装配时往往具有一定的装配操作误差，且由于四连杆机构本身的外形结构可能影响其初始位置调整，在具有运动和力矩传递功能的连杆机构中，其初始位置安装调整就较为重要。

目前，大多数越野车、专用车和商用车等的四连杆机构装配调试主要由熟练工人人工装配，配合相关量具检验调试的方式完成。这安装方式安装要求低，通用性强，成本低，能够满足一般四连杆机构的安装使用，但其装配精度低，较为消耗人力资源。这种传统调整方式难以同时满足对快速调试和较高精度的要求，故传统四连杆机构的初始位置的装配调试方式使用范围受到一定的限制。

根据以上特定使用要求，采用专用精密工装保证可以满足要求，但在经常维护和快速调试的使用环境中，使用成本会较高，设备便携性差，且对使用人员的技能要求也较高。使用简单手动安装及简单测量方式则可以降低使用成本和对装配环境的要求，但对调试速度和装配精度及调试人员的技能水平有较高的要求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种多连杆机构安装装置，以满足多连杆机构的初始位置的装配调试的准确定位和快速调试要求。

本实用新型的技术方案为：

一种多连杆机构安装装置，所述多连杆机构具有摇臂，所述安装装置用于对多连杆机构的曲柄的初始位置的安装进行定位，所述多连杆机构具有曲柄、摇臂以及将所述曲柄和所述摇臂连接的连杆组件，其特征在于，所述安装装置包括：

第一安装支架，所述第一安装支架上设置有第一转动轴，所述多连杆机构的摇臂可转动地连接在所述第一转动轴上；

第二安装支架，所述第二安装支架上设置有电机以及两个定位孔，所述电机具有输出轴，两个所述定位孔相对设置，所述曲柄的一端和所述电机的输出轴固定连接，所述曲柄的另一端通过第二转动轴和所述连杆组件连接，所述第二转动轴的初始位置处和所述电机的输出轴之间的连线位于两个所述定位孔的连线的中垂线上。

优选地，所述定位孔呈方形。

可选地，所述安装装置还包括定位柱，每个所述定位孔内均对应设置有一个所述定位柱。

可选地，所述安装装置还包括调整片，两个所述调整片可贴合地设置在所述曲柄的两侧。

进一步地，所述电机和所述曲柄分别位于所述第二安装支架的两侧面上。

进一步地，所述曲柄的一端设置有安装孔，所述电机的输出轴固定连接在所述安装孔中。

优选地，所述电机的输出轴通过键连接固定连接在所述安装孔中。

更进一步地，所述曲柄的一端设置有调整孔，所述调整孔从所述曲柄的一端延伸至所述安装孔，调整螺栓的头部垂直穿过所述调整孔，所述调整螺栓的头部设置有锁紧螺母。

进一步地，所述第一安装支架的边缘和所述第二安装支架的边缘均设置有多个连接孔。