[实用新型]一种集成减速机及电机动力装置的支架用柔性连接结构

权利要求书

1.一种集成减速机及电机动力装置的支架用柔性连接结构，其特征在于：包括集成支架，所述集成支架包括电机支架和固定设置在所述电机支架下端的减速机支架，贯穿所述电机支架设置有电机安装孔，所述减速机支架包括一体成型的减速机安装部和径向弹性结构安装部，所述减速机安装部上设置有减速机固定孔，围绕所述减速机固定孔设置有第一轴向弹性结构安装孔，所述第一轴向弹性结构安装孔的个数为3个以上，所述第一轴向弹性结构安装孔和设备槽体之间设置有第一轴向弹性结构，所述径向弹性结构安装部和设备槽体之间设置有径向弹性结构，垂直所述电机支架的下端平行设置有安装片，所述减速机安装部上设置有安装槽，所述安装片和安装槽之间设置有第二轴向弹性结构。

2.根据权利要求1所述的一种集成减速机及电机动力装置的支架用柔性连接结构，其特征在于：所述第一轴向弹性结构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端螺纹连接有防松螺母，紧挨所述防松螺母的第一螺纹杆上螺纹连接有限位块，所述第一螺纹杆的另一端穿过所述第一轴向弹性结构安装孔，所述第一轴向弹性结构安装孔靠近所述限位块的一侧设置有环形套接块，所述限位块和环形套接块之间的第一螺纹杆上设置有压缩弹簧，所述第一螺纹杆的另一端固定设置有U型连接头，所述设备槽体上设置有连接板，所述U型连接头和连接板上设置有相匹配的贯通孔，所述U型连接头通过贯通孔和螺栓杆螺栓固定在所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种集成减速机及电机动力装置的支架用柔性连接结构，其特征在于：所述径向弹性结构安装部上设置有第一固定板，与所述第一固定板相对的设备槽体上设置有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间螺栓固定有径向弹性结构，所述径向弹性结构包括与所述第一固定板螺栓连接的第一万向轴座、与所述第二固定板螺栓连接的第二万向轴座和通过第一万向头连接在所述第一万向轴座和第二万向轴座之间的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有长螺母，所述长螺母两端的第二螺纹杆上螺纹连接有第一锁紧螺母。

4.根据权利要求3所述的一种集成减速机及电机动力装置的支架用柔性连接结构，其特征在于：所述第一万向头上设置有注油嘴。

5.根据权利要求3所述的一种集成减速机及电机动力装置的支架用柔性连接结构，其特征在于：所述第一万向轴座和第二万向轴座上均设置有顶丝。

6.根据权利要求3所述的一种集成减速机及电机动力装置的支架用柔性连接结构，其特征在于：所述第一固定板与所述减速机固定孔的竖直中心线的夹角为15度，所述第二螺纹杆与水平面的夹角为14.8度。

7.根据权利要求1所述的一种集成减速机及电机动力装置的支架用柔性连接结构，其特征在于：所述第二轴向弹性结构包括通过销栓固定设置在所述安装片中间的第二万向头、固定设置在所述第二万向头上的第三螺纹杆、螺纹连接在所述第三螺纹杆上的加强块、设置在所述加强块两端的第二锁紧螺母、相对设置在所述加强块侧壁的连接轴和固定设置在所述连接轴自由端的滚珠轴承，所述滚珠轴承焊接设置在所述安装槽上，所述第三螺纹杆的自由端靠近设备槽体设置。

8.根据权利要求7所述的一种集成减速机及电机动力装置的支架用柔性连接结构，其特征在于：所述第三螺纹杆与所述减速机固定孔的竖直中心线的夹角范围为30度-60度。