[实用新型]一种电机定子自动合装机

权利要求书

1.一种电机定子自动合装机，其特征在于，包括工作台，以及用于驱动所述工作台在往复移动的第一驱动装置，所述工作台在移动过程中表面始终保持水平，所述工作台上设有用于放置电机定子以及与所述电机定子装配的电机外壳的载物台，所述载物台能够在所述工作台的移动下从放置位置移动到合装位置；还包括用于当放置有所述电机外壳的所述载物台移动到所述合装位置后对所述电机外壳进行上下移动的升降装置，所述升降装置包括用于夹紧所述电机外壳的夹紧装置以及用于驱动所述夹紧装置上下移动的第二驱动装置；还包括分别与所述第一驱动装置、夹紧装置、第二驱动装置通信连接的主控器；

所述主控器用于控制所述第一驱动装置、夹紧装置、第二驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的电机定子自动合装机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一丝杆和与所述主控器通信连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动轴与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与所述工作台螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的电机定子自动合装机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二丝杆和与所述主控器通信连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与所述夹紧装置螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的电机定子自动合装机，其特征在于，所述夹紧装置包括抓手，以及与所述主控器通信连接并用于使所述抓手夹紧和张开的第三驱动装置。

5.根据权利要求4所述的电机定子自动合装机，其特征在于，所述第三驱动装置包括第一气缸，以及与所述主控器通信连接并用于控制所述第一气缸进气和出气的第一电磁阀组件。

6.根据权利要求1所述的电机定子自动合装机，其特征在于，还包括设在所述载物台下与所述主控器通信连接并用于使所述载物台升降的第四驱动装置。

7.根据权利要求6所述的电机定子自动合装机，其特征在于，所述第四驱动装置包括第二气缸，以及与所述主控器通信连接并用于控制所述第二气缸进气和出气的第二电磁阀组件。

8.根据权利要求1所述的电机定子自动合装机，其特征在于，还包括分别与所述工作台和夹紧装置滑动连接的第一滑杆和第二滑杆。

9.根据权利要求1所述的电机定子自动合装机，其特征在于，还包括与所述主控器通信连接的光幕报警装置，所述光幕报警装置用于检测工作区域内是否存在人或其他设备，若检测到存在人或其他设备则向所述主控器发送报警信息；所述主控器还用于根据所述报警信息控制所述第一驱动装置、夹紧装置、第二驱动装置停止工作。

10.根据权利要求1所述的电机定子自动合装机，其特征在于，还包括与所述主控器通信连接的触摸屏，所述触摸屏用于接收输入的合装参数，并发送至所述主控器。