[实用新型]一种电机定子自动合装机

说明书

本实用新型提供一种电机定子自动合装机，包括工作台，及用于驱动工作台移动的第一驱动装置，工作台上设有用于放置定子电机及与电机定子装配的电机外壳的载物台；还包括用于对电机外壳进行上下移动的升降装置，升降装置包括用于夹紧电机外壳的夹紧装置及用于驱动夹紧装置上下移动的第二驱动装置；还包括分别与第一驱动装置、夹紧装置、第二驱动装置通信连接的主控器。采用主控器集中控制，根据预存或输入的合装参数自动控制第一驱动装置、夹紧装置、第二驱动装置，操作人员只需将电机的外壳和定子先后放到载物台上即可，整个过程的位移量都由主控器精准控制，实现了电机定子合装的全自动化，提高合装效率及合装质量，劳动强度非常低，安全性很高。

技术领域

本实用新型涉及电机定子合装技术领域，尤其涉及一种电机定子自动合装机。

背景技术

电机定子合装是指将电机定子装配到电机外壳内壁，电机定子合装是一件费时费力的工作，目前大多都采用人分合装，完全采用人工合装会导致人工的劳动强度大、装配误差大、安全性差。随着发展目前存在了一些辅助使用的机械结构，来辅助人工进行电机定子合装。

但辅助使用的机械结构自动化程度不高，基本还是需要人工进行操作，因此劳动强度也较高、装配误差也较大、安全性也较差。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种电机定子自动合装机。

第一方面，在一个实施例中，本实用新型提供一种电机定子自动合装机，包括工作台，以及用于驱动工作台往复移动的第一驱动装置，工作台在移动过程中表面始终保持水平，工作台上设有用于放置定子电机以及与电机定子装配的电机外壳的载物台，载物台能够在工作台的移动下从放置位置移动到合装位置；还包括用于当放置有电机外壳的载物台移动到合装位置后对电机外壳进行上下移动的升降装置，升降装置包括用于夹紧电机外壳的夹紧装置以及用于驱动夹紧装置上下移动的第二驱动装置；还包括分别与第一驱动装置、夹紧装置、第二驱动装置通信连接的主控器；

主控器用于控制第一驱动装置、夹紧装置、第二驱动装置工作。

在一个实施例中，第一驱动装置包括第一丝杆和与主控器通信连接的第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴与第一丝杆固定连接，第一丝杆与工作台螺纹连接。

在一个实施例中，第二驱动装置包括第二丝杆和与主控器通信连接的第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴与第二丝杆固定连接，第二丝杆与夹紧装置螺纹连接。

在一个实施例中，夹紧装置包括抓手，以及与主控器通信连接并用于使抓手夹紧和张开的第三驱动装置。

在一个实施例中，第三驱动装置包括第一气缸，以及与主控器通信连接并用于控制第一气缸进气和出气的第一电磁阀组件。

在一个实施例中，上述电机定子自动合装机还包括设在载物台下与主控器通信连接并用于使载物台升降的第四驱动装置。

在一个实施例中，第四驱动装置包括第二气缸，以及与主控器通信连接并用于控制第二气缸进气和出气的第二电磁阀组件。

在一个实施例中，上述电机定子自动合装机还包括分别与工作台和夹紧装置滑动连接的第一滑杆和第二滑杆。

在一个实施例中，上述电机定子自动合装机还包括与主控器通信连接的光幕报警装置，光幕报警装置用于检测工作区域内是否存在人或其他设备，若检测到存在人或其他设备则向主控器发送报警信息，主控器还用于根据报警信息控制第一驱动装置、夹紧装置、第二驱动装置停止工作。

在一个实施例中，上述电机定子自动合装机还包括与主控器通信连接的触摸屏，触摸屏用于接收输入的合装参数，并发送至主控器。