[实用新型]一种电机转子自动打磨机

权利要求书

1.一种电机转子自动打磨机，其特征在于，包括工作台，以及用于驱动所述工作台往复移动的第一驱动装置，所述工作台能够在所述第一驱动装置的驱动下从放置位置移动到打磨位置；所述工作台上设有转子旋转装置以及转子打磨装置；所述转子旋转装置包括用于对转子进行夹持的夹持装置以及用于驱动转子旋转的第二驱动装置；所述转子打磨装置包括砂带固定装置以及用于驱动所述砂带固定装置使砂带压紧转子的第三驱动装置；还包括分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通信连接的主控器；

所述主控器用于控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动打磨机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸，以及与所述主控器通信连接并用于控制所述第一气缸进气和出气的第一电磁阀组件。

3.根据权利要求1所述的电机转子自动打磨机，其特征在于，所述第二驱动装置包括与所述主控器通信连接的伺服电机，所述伺服电机的传动轴与所述转子的转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的电机转子自动打磨机，其特征在于，所述第三驱动装置包括第二气缸，以及与所述主控器通信连接并用于控制所述第二气缸进气和出气的第二电磁阀组件。

5.根据权利要求1所述的电机转子自动打磨机，其特征在于，所述砂带固定装置包括基架，以及安装在所述基架上的主动轮、从动轮和用于驱动所述主动轮转动的第四驱动装置；所述砂带一端固定在所述从动轮上，另一端固定在所述主动轮上。

6.根据权利要求5所述的电机转子自动打磨机，其特征在于，所述第四驱动装置包括与所述主控器通信连接的步进电机，所述步进电机的传动轴与所述主动轮的转轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的电机转子自动打磨机，其特征在于，还包括分别与所述工作台和砂带固定装置滑动连接的第一滑杆和第二滑杆。

8.根据权利要求1所述的电机转子自动打磨机，其特征在于，还包括与所述主控器通信连接的光幕报警装置，所述光幕报警装置用于检测所述电机转子自动打磨机在工作区域内是否存在人或其他设备，若检测到存在人或其他设备则向所述主控器发送报警信息；所述主控器还用于根据所述报警信息控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置停止工作。

9.根据权利要求1所述电机转子自动打磨机，其特征在于，还包括与所述主控器通信连接的触摸屏，所述触摸屏用于接收输入的打磨参数，并发送至所述主控器。