[实用新型]一种电机转子自动打磨机

说明书

本实用新型提供一种电机转子自动打磨机，包括工作台，以及用于驱动工作台在往复移动的第一驱动装置；工作台上设有转子旋转装置以及转子打磨装置；转子旋转装置包括用于对转子进行夹持的夹持装置以及用于驱动转子旋转的第二驱动装置；转子打磨装置包括砂带固定装置以及用于驱动砂带固定装置使砂带压紧转子的第三驱动装置；还包括分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通信连接的主控器。主控器根据预存或输入的打磨参数控制各驱动装置，操作人员只需要将转子放到夹持装置上固定好即可，各驱动装置按照控制指令工作，实现自动化打磨，提高了打磨效率和质量，降低劳动强度及各种成本，并且也更加安全有效。

技术领域

本实用新型涉及电机转子加工领域，尤其涉及一种电机转子自动打磨机。

背景技术

电机转子是电机内的核心动力部件，通过使转子的绕组带电从而能够在磁场作用下转动，而转子是快速转动的，与外界连接并获取外界输入的电流不能通过导线连接，因此目前采用的基本都是滑环和碳刷，滑环安装在转子一端的转轴上，转子的绕组分别与滑环连接，滑环再与碳刷滑动连接，由于是滑动连接，因此滑环表面必须保证是非常平滑，摩擦力非常低，因此需要对滑环进行打磨。在传统中，基本都是采用人工打磨。

人工打磨的效率十分低，并且打磨质量也不好，劳动强度还特别大，成本也高。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种电机转子自动打磨机。

第一方面，在一个实施例中，本实用新型提供一种电机转子自动打磨机，包括工作台，以及用于驱动工作台往复移动的第一驱动装置，工作台能够在第一驱动装置的驱动下从放物位置移动到打磨位置；工作台上设有转子旋转装置以及转子打磨装置；转子旋转装置包括用于对转子进行夹持的夹持装置以及用于驱动转子旋转的第二驱动装置；转子打磨装置包括砂带固定装置以及用于驱动砂带固定装置使砂带压紧转子的第三驱动装置；还包括分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通信连接的主控器；

主控器用于控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置工作。

在一个实施例中，第一驱动装置包括第一气缸，以及与主控器通信连接并用于控制第一气缸进气和出气的第一电磁阀组件。

在一个实施例中，第二驱动装置包括与主控器通信连接的伺服电机，伺服电机的传动轴与转子的转轴固定连接。

在一个实施例中，第三驱动装置包括第二气缸，以及与主控器通信连接并用于控制第二气缸进气和出气的第二电磁阀组件。

在一个实施例中，砂带固定装置包括基架，以及安装在基架上的主动轮、从动轮和用于驱动主动轮转动的第四驱动装置；砂带一端固定在从动轮上，另一端固定在主动轮上。

在一个实施例中，第四驱动装置包括与主控器通信连接的步进电机，步进电机的传动轴与主动轮的转轴固定连接。

在一个实施例中，上述电机转子自动打磨机还包括分别与工作台和砂带固定装置滑动连接的第一滑杆和第二滑杆。

在一个实施例中，上述电机转子自动打磨机还包括与主控器通信连接的光幕报警装置，光幕报警装置用于检测电机转子自动打磨机在工作区域内是否存在人或其他设备，若检测到存在人或其他设备则向主控器发送报警信息；主控器还用于根据报警信息控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置停止工作。

在一个实施例中，上述电机转子自动打磨机还包括与主控器通信连接的触摸屏，触摸屏用于接收输入的打磨参数，并发送至主控器。

通过上述电机转子自动打磨机，主控器根据预存或输入的打磨参数控制各驱动装置，操作人员只需要将转子放到夹持装置上固定好即可，各驱动装置按照控制指令进行工作，实现电机转子的自动化打磨，提高了打磨效率和质量，降低了劳动强度以及各种成本，并且也更加安全有效。

附图说明