[实用新型]自动变位换夹机构

权利要求书

1.一种自动变位换夹机构，用于实现细长工件的翻转，其特征在于，所述自动变位换夹机构包括：

底座；和

变位机构组件，所述变位机构组件有两个，两个所述变位机构组件间隔设于所述底座的两端，所述变位机构组件包括：

立柱，所述立柱设于所述底座；

工件支撑座，所述工件支撑座可转动地设于所述立柱远离所述底座的一端；

铰链座，所述铰链座设于所述底座；

翻转气缸，所述翻转气缸可转动地设于所述铰链座；和

连接块，所述连接块的一端可转动地与所述翻转气缸连接，所述连接块的另一端设于所述工件支撑座；

所述翻转气缸驱动所述连接块进而带动所述工件支撑座相对于所述立柱转动，以实现工件的翻转。

2.如权利要求1所述的自动变位换夹机构，其特征在于，所述变位机构组件还包括限位座，所述限位座设于所述立柱远离所述底座的一端，所述工件支撑座可转动地设于所述限位座，所述工件支撑座与所述限位座之间通过转轴实现连接。

3.如权利要求2所述的自动变位换夹机构，其特征在于，所述限位座具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面对称设置，定义所述工件支撑座朝向所述限位座的一侧为定位面，所述定位面与所述第一限位面或者所述第二限位面抵接以实现定位。

4.如权利要求1所述的自动变位换夹机构，其特征在于，所述工件支撑座包括底板以及对称设于所述底板相对两侧的侧板，所述底板和两个所述侧板围合形成一凹槽，所述凹槽用于放置工件。

5.如权利要求1所述的自动变位换夹机构，其特征在于，所述自动变位换夹机构还包括整料组件，所述整料组件包括：

整料气缸，所述整料气缸设于所述立柱；和

整料块，所述整料块设于所述整料气缸临近工件的一侧；

所述整料气缸驱动所述整料快靠近或者远离工件，以实现工件在所述工件支撑座的定位。

6.如权利要求1所述的自动变位换夹机构，其特征在于，所述翻转气缸包括：

缸体，所述缸体设于所述铰链座；和

活塞杆，所述活塞杆相对于所述缸体滑动配合，所述活塞杆远离所述缸体的一端连接有Y型接头，所述连接块的一端可转动地与所述Y型接头连接。

7.如权利要求1所述的自动变位换夹机构，其特征在于，所述立柱包括相连接的柱体和底板，所述柱体通过所述底板与所述底座实现连接。

8.如权利要求7所述的自动变位换夹机构，其特征在于，所述柱体与所述底板的连接处设有加强筋。

9.如权利要求1所述的自动变位换夹机构，其特征在于，所述变位机构组件还包括检测开关，所述检测开关设于所述工件支撑座。

10.如权利要求1所述的自动变位换夹机构，其特征在于，所述底座的相对两侧设有多个连接件，所述连接件沿所述底座的长度方向间隔设置。