[实用新型]自动变位换夹机构

说明书

本实用新型公开一种自动变位换夹机构，自动变位换夹机构包括：底座；和变位机构组件，变位机构组件有两个，两个所述变位机构组件间隔设于所述底座的两端，所述变位机构组件包括：立柱，立柱设于所述底座；工件支撑座，工件支撑座可转动地设于立柱远离所述底座的一端；铰链座，铰链座设于所述底座；翻转气缸，翻转气缸可转动地设于铰链座；和连接块，连接块的一端可转动地与翻转气缸连接，连接块的另一端设于工件支撑座；翻转气缸驱动所述连接块进而带动所述工件支撑座相对于所述立柱转动，以实现工件的翻转。本实用新型技术方案旨在提供一种方便细长工件翻转、降低用工成本、降低员工劳动强度、提高生产效率以及保障员工健康的自动变位换夹机构。

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，特别涉及一种自动变位换夹机构。

背景技术

中国制造2025战略背景下，机器替代人工已是大势所趋。

在加工过程中，打磨、装配或者焊接等工艺存在工件翻面的工序，工件翻面一般通过人工作业的方式进行。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

类似于集装箱门柱这种工件具有产品细长、体积大和重量重的特点，通过人工操作实现翻面存在用工成本高、作业强度高、人工作业易疲惫、生产效率低下以及在一定程度上影响员工健康等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动变位换夹机构，旨在提供一种方便细长工件翻转、降低用工成本、降低员工劳动强度、提高生产效率以及保障员工健康的自动变位换夹机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动变位换夹机构，用于实现细长工件的翻转，所述自动变位换夹机构包括：

底座；和

变位机构组件，所述变位机构组件有两个，两个所述变位机构组件间隔设于所述底座的两端，所述变位机构组件包括：

立柱，所述立柱设于所述底座；

工件支撑座，所述工件支撑座可转动地设于所述立柱远离所述底座的一端；

铰链座，所述铰链座设于所述底座；

翻转气缸，所述翻转气缸可转动地设于所述铰链座；和

连接块，所述连接块的一端可转动地与所述翻转气缸连接，所述连接块的另一端设于所述工件支撑座；

所述翻转气缸驱动所述连接块进而带动所述工件支撑座相对于所述立柱转动，以实现工件的翻转。

在一实施例中，所述变位机构组件还包括限位座，所述限位座设于所述立柱远离所述底座的一端，所述工件支撑座可转动地设于所述限位座，所述工件支撑座与所述限位座之间通过转轴实现连接。

在一实施例中，所述限位座具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面对称设置，定义所述工件支撑座朝向所述限位座的一侧为定位面，所述定位面与所述第一限位面或者所述第二限位面抵接以实现定位。

在一实施例中，所述工件支撑座包括底板以及对称设于所述底板相对两侧的侧板，所述底板和两个所述侧板围合形成一凹槽，所述凹槽用于放置工件。

在一实施例中，所述自动变位换夹机构还包括整料组件，所述整料组件包括：

整料气缸，所述整料气缸设于所述立柱；和

整料块，所述整料块设于所述整料气缸临近工件的一侧；

所述整料气缸驱动所述整料快靠近或者远离工件，以实现工件在所述工件支撑座的定位。

在一实施例中，所述翻转气缸包括：