[实用新型]一种布料抓取装置

权利要求书

1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括座体(1)、转动电机(2)、连接臂(3)和抓取模组(4)，所述座体(1)的内部安装有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出轴连接所述连接臂(3)，所述连接臂(3)的末端安装有所述抓取模组(4)，所述抓取模组(4)包括驱动箱(5)和抓取块(6)，所述驱动箱(5)包括安装在其内部的升降气缸(21)和安装在其一侧的气泵(9)，所述升降气缸(21)的输出轴连接所述抓取块(6)，所述抓取块(6)包括针排板(8)、针排板安装座(12)和负压吸盘(7)，所述负压吸盘(7)固定安装在所述抓取块(6)的底端，所述负压吸盘(7)的底端设有均匀分布的吸嘴(13)，所述负压吸盘(7)的内部为空腔状且其通过管道与所述气泵(9)连接，所述针排板(8)安装在针排板安装座(12)的底端，所述抓取块(6)的内部设有U型腔，所述U型腔的端部安装有缓冲杆(16)，所述针排板安装座(12)的内部设有液压油室(20)和与液压油室(20)连通的缓冲腔(19)，所述缓冲杆(16)的末端连接与所述缓冲腔(19)滑动连接的活塞(17)，所述液压油室(20)内部设有液压油。

2.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于，所述U型腔的内壁两侧设有导轨(14)，所述针排板安装座(12)的两侧均安装有与所述导轨(14)滑动连接的滑动轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于，所述针排板安装座(12)的两侧均设有沉头螺栓(18)，所述沉头螺栓(18)与所述针排板(8)的侧面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于，所述负压吸盘(7)呈环形，所述负压吸盘(7)设于针排板(8)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于，所述抓取块(6)的一侧安装有物料传感器(11)，所述驱动箱(5)的一侧安装有声光报警器(10)，所述声光报警器(10)与物料传感器(11)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于，所述针排板(8)底端针排距离地面的距离小于吸嘴(13)距离地面的距离。

7.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于，所述气泵(9)为双向气泵。