[实用新型]一种布料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种布料抓取装置，包括座体、转动电机、连接臂和抓取模组，抓取模组包括驱动箱和抓取块，驱动箱包括安装在其内部的升降气缸和安装在其一侧的气泵，升降气缸的输出轴连接抓取块，抓取块包括针排板、针排板安装座和负压吸盘，负压吸盘固定安装在抓取块的底端，负压吸盘通过管道与气泵连接，针排板安装在针排板安装座的底端，抓取块的内部设有U型腔，U型腔的端部安装有缓冲杆，针排板安装座的内部设有液压油室和与液压油室连通的缓冲腔，缓冲杆的末端连接与缓冲腔滑动连接的活塞。本实用新型将针排和吸盘结合在一起使得在二者双重作用下保证抓取的布料不易掉落，为针排增设缓冲机构使得其接触布料时不会受到瞬时的冲击力而发生折弯。

技术领域

本实用新型涉及工业生产设备技术领域，具体来说，涉及一种布料抓取装置。

背景技术

由于布料是一种透气性材料，不能够仅仅使用普通的真空吸盘进行单片精准抓取。然而，单片布料的抓取在服装自动化生产中却有着举足轻重的作用，自动化车缝的首要任务就是要解决布料的抓取问题，否则，服装行业的自动化进程将会因为这个环节而受到阻碍。

目前普遍对于布料的抓取方法是通过气缸驱动针排对布料进行抓取，但是针排上的针在抓取过程中容易受到外力冲击而发生折弯影响针排的抓取效率，此外，仅仅通过针排的抓取依然存在布料脱落的风险。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针排和吸盘结合且针排不易损坏的布料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种布料抓取装置，包括座体、转动电机、连接臂和抓取模组，所述座体的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出轴连接所述连接臂，所述连接臂的末端安装有所述抓取模组，所述抓取模组包括驱动箱和抓取块，所述驱动箱包括安装在其内部的升降气缸和安装在其一侧的气泵，所述升降气缸的输出轴连接所述抓取块，所述抓取块包括针排板、针排板安装座和负压吸盘，所述负压吸盘固定安装在所述抓取块的底端，所述负压吸盘的底端设有均匀分布的吸嘴，所述负压吸盘的内部为空腔状且其通过管道与所述气泵连接，所述针排板安装在针排板安装座的底端，所述抓取块的内部设有U型腔，所述U型腔的端部安装有缓冲杆，所述针排板安装座的内部设有液压油室和与液压油室连通的缓冲腔，所述缓冲杆的末端连接与所述缓冲腔滑动连接的活塞，所述液压油室内部设有液压油。

进一步的，所述U型腔的内壁两侧设有导轨，所述针排板安装座的两侧均安装有与所述导轨滑动连接的滑动轮。

进一步的，所述针排板安装座的两侧均设有沉头螺栓，所述沉头螺栓与所述针排板的侧面螺纹连接。

进一步的，所述负压吸盘呈环形，所述负压吸盘设于针排板的外侧。

进一步的，所述抓取块的一侧安装有物料传感器，所述驱动箱的一侧安装有声光报警器，所述声光报警器与物料传感器电连接。

进一步的，所述针排板底端针排距离地面的距离小于吸嘴距离地面的距离。

进一步的，所述气泵为双向气泵。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种布料抓取装置将针排和吸盘结合在一起使得在二者的双重作用下保证抓取的布料不易掉落，抓取牢固。

(2)本实用新型提供的一种布料抓取装置为针排增设缓冲机构使得其接触布料时不会受到瞬时的冲击力而发生折弯，使得其寿命增长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。