[实用新型]一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置有效
申请号: | 202021856424.5 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN213637200U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 郭嘉;谢景海;袁敬中;姜宇;孙密;卢诗华;苏东禹;贾祎柯;张立斌;韩锐;高杨;许颖;吕科;肖巍;敖翠玲;傅守强;付玉红;陈蕾;张金伟;李栋梁;刘沁哲;赵旷怡;王守鹏;陈翔宇;刘素伊;许芳;王畅;杨林;田镜伊;肖林;刘洪雨 | 申请(专利权)人: | 国网冀北电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | H02J13/00 | 分类号: | H02J13/00;H02J7/35;H04W4/38;G08C17/02;G08B7/06 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
地址: | 100038 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
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1.一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,包括巡检小车,所述的巡检小车包括车壳(1)和车壳(1)上的电机电池(10)、驱动电机(12)和车轮,其特征在于,该装置还包括Arduino控制板以及与Arduino控制板连接的报警器和监控显示屏,所述的Arduino控制板连接有第二Zigbee模块,所述的车壳(1)为盒体结构,所述的车壳(1)内侧设有树莓派(8)以及与树莓派(8)连接的树莓派电池(9)和第一Zigbee模块(15),所述的第一Zigbee模块(15)和第二Zigbee模块无线连接,所述的车壳(1)外侧设有与树莓派(8)连接的摄像机(2)、风速传感器(3)、温度传感器(6)、湿度传感器(7)和距离传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,其特征在于,所述的驱动电机(12)连接有第一太阳能板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,其特征在于,所述的树莓派电池(9)连接有第二太阳能板(5)。
4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,其特征在于,所述的树莓派(8)的型号为树莓派2代B型。
5.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,其特征在于,所述的Arduino控制板的型号为Arduino Mega2560。
6.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,其特征在于,还包括与树莓派(8)连接的触摸屏。
7.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,其特征在于,所述的摄像机(2)的型号为360D70。
8.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,其特征在于,所述的距离传感器(14)为红外距离传感器。
9.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,其特征在于,所述的距离传感器(14)的数量为4个,4个距离传感器(14)分别设置在车壳(1)的4个侧面上。
10.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置,其特征在于,所述的第一Zigbee模块(15)和第二Zigbee模块的型号为ZigBee CC2530。
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