[实用新型]一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置，包括巡检小车，巡检小车包括车壳和车壳上的电机电池、驱动电机和车轮，其特征在于，该装置还包括Arduino控制板以及与Arduino控制板连接的报警器和监控显示屏，Arduino控制板连接有第二Zigbee模块，车壳为盒体结构，车壳内设有树莓派以及与树莓派连接的树莓派电池和第一Zigbee模块，第一zigbee模块和第二zigbee模块无线连接，车壳外侧设有与树莓派连接的摄像机、风速传感器、温度传感器、湿度传感器和距离传感器。与现有技术相比，本实用新型具有监测信息全面和自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能电网技术领域，尤其是涉及一种基于树莓派和Arduino 的变电站监测装置。

背景技术

输电线路是我国能源互联网最重要的基础设施之一，其运行状态的安全稳定是电能传输的重要前提，也是我国能源发展的重要保障。目前，随着国家社会经济的快速发展和电网建设的大踏步前进，各种等级变压的变电站也越来越多，变电站中的输电线路设备种类多，包括输电线路导线、接续线夹、耐张杆塔绝缘子、耐张线夹和耐张线塔耐张串，其中输电线路导线、接续线夹、耐张杆塔绝缘子和耐张线夹受温度影响大，耐张线塔绝缘子受湿度影响大，耐张线塔绝缘子受风速影响大，采用人工巡检方法无法准确获取环境参数，而且无法及时发现故障，费时费力，高压作业环境也不利于工作人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于树莓派和Arduino的变电站监测装置，包括巡检小车，所述的巡检小车包括车壳和车壳上的电机电池、驱动电机和车轮，该装置还包括Arduino控制板以及与Arduino控制板连接的报警器和监控显示屏，所述的Arduino控制板连接有第二Zigbee模块，所述的车壳为盒体结构，所述的车壳内设有树莓派以及与树莓派连接的树莓派电池和第一Zigbee模块，所述的第一Zigbee模块和第二Zigbee模块无线连接，所述的车壳外侧设有与树莓派连接的摄像机、风速传感器、温度传感器、湿度传感器和距离传感器。进一步地，所述的驱动电机连接有第一太阳能板。

进一步地，所述的树莓派电池连接有第二太阳能板。

进一步地，所述的树莓派的型号为树莓派2代B型。

进一步地，所述的Arduino控制板的型号为Arduino Mega2560。

进一步地，还包括与树莓派连接的触摸屏。

进一步地，所述的摄像机的型号为360D70。

进一步地，所述的距离传感器为红外距离传感器。

进一步地，所述的距离传感器的数量为4个，4个距离传感器分别设置在车壳的4个侧面上。

进一步地，所述的第一Zigbee模块和第二Zigbee模块的型号为ZigBee CC2530。

与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：

(1)本实用新型通过巡检小车搭载树莓派，树莓派串口类型丰富，树莓派连接有摄像机、风速传感器、温度传感器、湿度传感器和距离传感器，树莓派基于距离传感器自动控制巡检小车行走，并检测输电线路设备外部环境的图像、风速、温度和湿度信息，同时本实用新型还设有Arduino控制板，Arduino控制板连接有监控显示屏和报警器，Arduino控制板通过第一Zigbee模块和第二Zigbee模块和树莓派无线连接，当树莓派检测到环境异常时可通过Arduino控制板控制报警器发出警报，还可通过监控显示屏观察输电线路设备，监测信息全面，自动化程度高，能及时发现设备故障和环境异常；