[实用新型]基于单片机的语音智能导游小车

权利要求书

1.基于单片机的语音智能导游小车，包括车体(1)和黑线条(2)，所述黑线条(2)设置在地面上，其特征在于：所述黑线条(2)的旁侧设有若干个站牌(3)，所述车体(1)上设有舵机(4)，所述舵机(4)的两个转位端均转动连接有前轮(5)，所述车体(1)上对称设有两直流减速电机(6)，两个所述直流减速电机(6)的转动均固定连接有后轮(7)，所述车体(1)的车头两侧对称设有循迹定点检测模块(8)，所述车体(1)通过前轮(5)和后轮(7)设置在地面上，两个所述循迹定点检测模块(8)分别设置在黑线条(2)的两侧，所述车体(1)上还设有单片机(9)、展点显示模块(10)、语音广播模块(11)和电机驱动模块(12)，所述单片机(9)通过电线电连接舵机(4)、两个所述循迹定点检测模块(8)、展点显示模块(10)、语音广播模块(11)和电机驱动模块(12)，所述电机驱动模块(12)通过电线电连接两个所述直流减速电机(6)，所述车体(1)上还设有电池组(13)，所述单片机(9)也通过电线电连接电池组(13)。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的语音智能导游小车，其特征在于：循迹定点检测模块(8)选用TCRT5000红外传感器模块。

3.根据权利要求1所述的基于单片机的语音智能导游小车，其特征在于：所述单片机(9)选用STM32F103C8T6单片机。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的语音智能导游小车，其特征在于：所述展点显示模块选用LCD1602液晶显示模块。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的语音智能导游小车，其特征在于：所述语音广播模块选用ISD1820语音模块。

6.根据权利要求1所述的基于单片机的语音智能导游小车，其特征在于：所述电机驱动模块(12)选用L298N电机驱动模块。

7.根据权利要求1所述的基于单片机的语音智能导游小车，其特征在于：所述黑线条(2)选用黑色胶布并粘接在地面上。