[实用新型]基于单片机的语音智能导游小车

说明书

本实用新型公开了基于单片机的语音智能导游小车，包括车体和黑线条，所述黑线条设置在地面上，所述黑线条的旁侧设有若干个站牌，所述车体上设有舵机，所述舵机的两个转位端均转动连接有前轮，所述车体上对称设有两直流减速电机，两个所述直流减速电机的转动均固定连接有后轮，所述车体的车头两侧对称设有循迹定点检测模块，所述车体通过前轮和后轮设置在地面上，两个所述循迹定点检测模块分别设置在黑线条的两侧，所述车体上还设有单片机、展点显示模块、语音广播模块和电机驱动模块，该导游小车具有能满足文中基本的导游要求且成本低的特点，起到了提高展馆接待效率和游客的观赏效率、优化了人力资源结构的效果。

技术领域

本实用新型涉及导游小车技术领域，具体领域为基于单片机的语音智能导游小车。

背景技术

2018年，我国发改委公布了《智能汽车创新发展战略》征求意见稿。其中，智能车是指通过搭载先进的控制器、传感器、执行器等必要设备，利用信息云计算、互联网、人工智能等新技术，具备部分或全部自动驾驶功能，并逐渐从简单的交通工具转变为智能移动的新一代汽车。类似于此，智能小车则是一个通过搭载控制器、传感器、执行器等装置，运用各种新技术，能够实现自主行驶的机器人。

随着未来生活智能化的普及，机器代替人力成为社会发展大方向之一。我国是人口大国，而在人们日常生活占有一定地位的旅游这一活动中，智能化还并不突出，人员拥挤、需要大量导游，不仅使游客的旅游观感变差，还导致很多展馆或博物馆不得不每日限量接待游客。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于单片机的语音智能导游小车，以解决上述背景技术中提出在人们日常生活占有一定地位的旅游这一活动中，智能化还并不突出，人员拥挤、需要大量导游，不仅使游客的旅游观感变差，还导致很多展馆或博物馆不得不每日限量接待游客的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于单片机的语音智能导游小车，包括车体和黑线条，所述黑线条设置在地面上，所述黑线条的旁侧设有若干个站牌，所述车体上设有舵机，所述舵机的两个转位端均转动连接有前轮，所述车体上对称设有两直流减速电机，两个所述直流减速电机的转动均固定连接有后轮，所述车体的车头两侧对称设有循迹定点检测模块，所述车体通过前轮和后轮设置在地面上，两个所述循迹定点检测模块分别设置在黑线条的两侧，所述车体上还设有单片机、展点显示模块、语音广播模块和电机驱动模块，所述单片机通过电线电连接舵机、两个所述循迹定点检测模块、展点显示模块、语音广播模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块通过电线电连接两个所述直流减速电机，所述车体上还设有电池组，所述单片机也通过电线电连接电池组。

优选的，循迹定点检测模块选用TCRT5000红外传感器模块。

优选的，所述单片机选用STM32F103C8T6单片机。

优选的，所述展点显示模块选用LCD1602液晶显示模块。

优选的，所述语音广播模块选用ISD1820语音模块。

优选的，所述电机驱动模块选用L298N电机驱动模块。

优选的，所述黑线条选用黑色胶布并粘接在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：基于单片机的语音智能导游小车，为了实现展馆或博物馆高效接待游客、游客能高效观景的目的，本文基于单片机设计了一个能自动循迹的智能语音导游小车，本次设计模拟展点接待游客的场景，基于观光路线或展厅内展厅和橱柜位置的短期不变性，可在展厅内预先设置路线和车站，小车一路沿着既定的路线行驶，当行驶至观景点时，系统利用循迹定点检测模块将位置信息传输给单片机，单片机对此进行相应的处理，使展点显示模块显示展览点的名称，语音广播模块根据指示播放提前录制的语音资料，在广播结束后，可以在这段时间内留有适当的时间以供游客参观目标展览点。小车通过自动化地循迹行驶和智能化的语音讲解，节省了展厅的人力资源，提高了展馆接待游客和游客的观景效率。

附图说明