[实用新型]多层多模轮胎硫化机

权利要求书

1.一种多层多模轮胎硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元；其特征在于：所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，存胎器装置上具有至少两层用以装放轮胎的存胎爪装置，硫化机主体后方设置有后充气定型装置，后充气定型装置上具有至少两层、每层两套的后充气装置；硫化机主体前、后侧分别安装有至少两层用以装取轮胎的机械手装置，所述机械手装置能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动；硫化机主体前、后侧机械手装置的层数、后充气定型装置上后充气装置的层数以及存胎器装置上存胎爪装置的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。

2.根据权利要求1所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述后充气定型装置包括基座，所述基座上竖立有旋转立柱，所述旋转立柱上安装有至少两层、每层具有两套分布在旋转立柱两侧的所述后充气装置，所述后充气装置包括固定连接于旋转立柱上的固定横梁以及位于固定横梁上方并能上下移动的移动横梁，固定横梁上侧安装有下夹盘组件，移动横梁下侧安装有上夹盘组件。

3.根据权利要求2所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述下夹盘组件包括立在固定横梁上的充气锁轴，所述充气锁轴上外套有由充气预压气缸驱动相对上下滑动的下夹盘；所述上夹盘组件包括转动安装于移动横梁上的上夹盘，所述上夹盘下端中心开设有座孔，所述座孔的孔口处设置有可供充气锁轴上端从中间穿过的锁环部，所述锁环部上间隔开设有多个贯通其上、下端面的齿槽，所述充气锁轴上端外周部间隔设置有穿过锁环部齿槽后卡在环形部上侧的凸齿。

4.根据权利要求2或3所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述基座上安装有旋转座套，所述旋转立柱下端转动安装于旋转座套中，旋转座套两侧沿水平安装有用以驱动旋转立柱转动的双出杆油缸，旋转立柱套装有齿轮，双出杆油缸的缸筒上安装有与齿轮啮合的齿条。

5.根据权利要求1所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述机械手装置包括安装于硫化机主体侧部并能上下移动的滑座，所述滑座上铰接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂自由端固定连接有固定盘，所述固定盘下侧安装有多个沿圆周分布并能相对沿径向滑动的取胎爪；所述取胎爪通过滑动导轨副安装于固定盘上，所述固定盘下侧还安装有能相对固定盘转动的环形转盘，所述取胎爪的爪部从环形转盘中间向下穿过，取胎爪上固定连接有向下伸出的导轴；所述环形转盘上开设有供导轴穿过并与取胎爪滑动方向形成一定夹角的斜置长孔以使环形转盘转动时通过导轴带动取胎爪沿径向滑动实现涨缩，所述摆臂上安装有用以驱动环形转盘转动的驱动气缸。

6.根据权利要求1或5所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述硫化机主体侧部安装有用以驱动机械手装置上下移动的升降油缸，硫化机主体侧部还安装有用以将每个机械手装置固定在高度方向上装取胎工作位的安全插销，所述安全插销由气缸驱动伸缩，机械手装置上开设有与安全插销插接配合的插孔；硫化机主体前侧的机械手装置下侧还设置有用以吊装硫化胶囊的吊装装置，所述吊装装置包括沿水平固定连接于机械手装置的摆臂下侧的套筒，所述套筒内设置有一端从套筒端部伸出并能相对套筒滑动伸缩的伸缩杆，伸缩杆伸出端固定连接有吊钩。

7.根据权利要求1所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述存胎器装置包括底座，所述底座上竖立有转动立柱，所述转动立柱一侧设置有固定层架以及至少一层位于固定层架上方并能相对转动立柱上下移动的活动层架，固定层架固定连接于转动立柱下部，固定层架和活动层架上均设置有所述存胎爪装置。

8.根据权利要求7所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述存胎爪装置包括多个沿圆周分布并能沿径向滑动的存胎爪，固定层架和活动层架上开设有位于每个存胎爪下方的径向长孔，存胎爪底部连接有穿过径向长孔的联动轴；固定层架和活动层架下侧设置有能相对固定层架或活动层架转动的转动盘，所述转动盘上开设有供联动轴穿过并与径向长孔形成一定夹角的斜置长孔以使转动盘转动时通过联动轴带动存胎爪沿径向滑动实现涨缩。

9.根据权利要求7所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述转动立柱下端和底座之间连接有转动锁紧装置，所述转动锁紧装置包括位于转动立柱下端部的盘体，所述盘体侧部开设有槽口，所述底座上位于槽口正下方铰接有能上下摆动并且上摆后能穿过槽口的限位杆，限位杆自由端设置有螺纹部并且连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母上固定连接有手柄；所述转动立柱顶部安装有升降减速电机，升降减速电机的主轴上安装有主动链轮，转动立柱下部安装有位于固定层架上方的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间连接有链条，所述链条和活动层架连接在一起。