[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

权利要求书

1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括收集箱(1)，其特征在于，所述收集箱(1)的内部设置有用来放置拆卸后操作头(20)的第一放置箱(2)和用来放置拆卸后连接臂的第二放置箱(4)，所述第一放置箱(2)的一侧设置有第一放置门(3)；所述第二放置箱(4)的一侧设置有第二放置门(5)；所述收集箱(1)的顶部固定有工作台(6)；所述工作台(6)的顶部固定有安装板(7)；所述安装板(7)上安装有第一连接臂(8)；所述第一连接臂(8)上连接有第二连接臂(12)；所述第二连接臂(12)上连接有第三连接臂(16)；所述第三连接臂(16)上连接有操作头(20)；所述收集箱(1)的底部安装有移动轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于，所述第一连接臂(8)的内部固定有横向的第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的顶端固定有第一滑块(10)，所述第一连接臂(8)的顶部开设有可供第一滑块(10)横向滑动的第一限位滑槽，所述第一连接臂(8)远离第一电动推杆(9)的一端固定有第一挡块(11)，所述第一滑块(10)的顶部与第二连接臂(12)的底部可拆卸安装。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于，所述第二连接臂(12)的内部固定有竖向的第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的顶端固定有第二滑块(14)，所述第二连接臂(12)的顶部固定有第二挡块(15)，所述第二滑块(14)的一端与第三连接臂(16)的一侧可拆卸安装，所述第二连接臂(12)的一侧开设有可供第二滑块(14)上下滑动的第二限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于，所述第三连接臂(16)的内部固定有横向的第三电动推杆(17)，所述第三电动推杆(17)的顶端固定有第三滑块(18)，第三连接臂(16)的下侧开设有可供第三滑块(18)来回滑动的第三限位滑槽，所述第三连接臂(16)远离第二滑块(14)的一端固定有第三挡块(19)，所述第三滑块(18)的底端与操作头(20)的顶部可拆卸安装。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于，所述第一放置箱(2)的一侧开设有第一放置口，所述第一放置口与第一放置门(3)相适配，所述第一放置门(3)的一侧通过合页与第一放置口的一侧铰接，所述第一放置门(3)上安装有门把手，所述门把手的外表面设有防滑凸点。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于，所述第二放置箱(4)的一侧开设有第二放置口，所述第二放置口与第二放置门(5)相适配，所述第二放置门(5)的一侧通过合页与第二放置口的一侧铰接，所述第二放置门(5)上安装有门把手，所述门把手的外表面设有防滑凸点。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于，所述移动轮(21)为自锁式万向轮。