[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括收集箱，收集箱的内部设置有用来放置拆卸后操作头的第一放置箱和用来放置拆卸后连接臂的第二放置箱，第一放置箱的一侧设置有第一放置门；第二放置箱的一侧设置有第二放置门；收集箱的顶部固定有工作台；工作台的顶部固定有安装板；安装板上安装有第一连接臂；第一连接臂上连接有第二连接臂；第二连接臂上连接有第三连接臂；第三连接臂上连接有操作头。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，便于拆卸后的放置。通过滑块与连接臂可拆卸连接，便于机械臂的安装和拆卸，通过收集箱设置有用来放置拆卸后操作头的第一放置箱和用来放置拆卸后连接臂的第二放置箱。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。机械制造离不开关节臂，关节臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。目前市面上现有的关节臂存在着不易拆卸和安装的缺点，导致需要拆卸移动时有很多不便，故而提出以上一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，解决了上述背景技术中提出的现有的机械制造中使用的关节臂，存在着不易拆卸和安装的缺点，导致需要拆卸移动时有很多不便，故而提出以上一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂以解决上述的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括收集箱，所述收集箱的内部设置有用来放置拆卸后操作头的第一放置箱和用来放置拆卸后连接臂的第二放置箱，所述第一放置箱的一侧设置有第一放置门；所述第二放置箱的一侧设置有第二放置门；所述收集箱的顶部固定有工作台；所述工作台的顶部固定有安装板；所述安装板上安装有第一连接臂；所述第一连接臂上连接有第二连接臂；所述第二连接臂上连接有第三连接臂；所述第三连接臂上连接有操作头；所述收集箱的底部安装有移动轮。

进一步的，所述第一连接臂的内部固定有横向的第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定有第一滑块，所述第一连接臂的顶部开设有可供第一滑块横向滑动的第一限位滑槽，所述第一连接臂远离第一电动推杆的一端固定有第一挡块，所述第一滑块的顶部与第二连接臂的底部可拆卸安装。

进一步的，所述第二连接臂的内部固定有竖向的第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端固定有第二滑块，所述第二连接臂的顶部固定有第二挡块，所述第二滑块的一端与第三连接臂的一侧可拆卸安装，所述第二连接臂的一侧开设有可供第二滑块上下滑动的第二限位滑槽。

进一步的，所述第三连接臂的内部固定有横向的第三电动推杆，所述第三电动推杆的顶端固定有第三滑块，第三连接臂的下侧开设有可供第三滑块来回滑动的第三限位滑槽，所述第三连接臂远离第二滑块的一端固定有第三挡块，所述第三滑块的底端与操作头的顶部可拆卸安装。

进一步的，所述第一放置箱的一侧开设有第一放置口，所述第一放置口与第一放置门相适配，所述第一放置门的一侧通过合页与第一放置口的一侧铰接，所述第一放置门上安装有门把手，所述门把手的外表面设有防滑凸点。

进一步的，所述第二放置箱的一侧开设有第二放置口，所述第二放置口与第二放置门相适配，所述第二放置门的一侧通过合页与第二放置口的一侧铰接，所述第二放置门上安装有门把手，所述门把手的外表面设有防滑凸点。

进一步的，所述移动轮为自锁式万向轮。

(三)有益效果