[实用新型]一种辅助康复的机器人

权利要求书

1.一种辅助康复的机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)为U形且其槽口底部中间位置安装有升降装置(3),所述升降装置(3)后部安装有控制箱(2)，所述升降装置(3)包括固定连接在所述底座(1)上的固定底座(301)，所述固定底座(301)中滑动配合安装有升降座(302)，所述升降座(302)的升降运动通过滚珠丝杠传动机构进行驱动，所述固定底座(301)前部固定连接有座椅滑动导轨(8)，所述升降座(302)前部上端固定连接有靠背(4)，所述靠背(4)下端转动配合安装有活动座椅(5)，所述活动座椅(5)滑动配合安装在所述座椅滑动导轨(8)上，所述靠背(4)侧边固定连接有两个安全带(9)，所述活动座椅(5)前部边缘处转动配合安装有两个腿部辅助运动装置(7)，两个所述座椅滑动导轨(8)两外侧在所述底座(1)上固定安装有手臂辅助运动装置(6)，所述升降装置(3)、所述手臂辅助运动装置(6)、所述腿部辅助运动装置(7)分别与所述控制箱(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助康复的机器人，其特征在于：所述活动座椅(5)包括座椅板(501)，所述座椅板(501)前部边缘固定连接有两个转动安装座(502)，所述转动安装座(502)上转动配合安装所述腿部辅助运动装置(7)，所述座椅板(501)前端两侧安装有滚轮(503)，所述滚轮(503)滚动配合安装在所述座椅滑动导轨(8)上的槽中，所述座椅板(501)整体位于所述座椅滑动导轨(8)之间且其后部边缘中间位置固定连接有转动连接转轴(504)，所述转动连接转轴(504)转动配合连接在所述靠背(4)下端。

3.根据权利要求1所述的一种辅助康复的机器人，其特征在于：所述手臂辅助运动装置(6)包括固定连接在所述底座(1)上的固定支架(601)，所述固定支架(601)上端开设有滑槽(603)，所述滑槽(603)对应位置在所述固定支架(601)侧壁上固定连接有电伸缩杆(602)，所述电伸缩杆(602)的伸缩端伸入到所述滑槽(603)中并固定连接有滑块(604)，所述滑槽(603)中固定连接有两个滑杆(606)，所述滑块(604)滑动配合安装在所述滑杆(606)上，所述滑块(604)上固定连接有手臂驱动电机(605)，所述手臂驱动电机(605)的转轴伸出所述滑槽(603)并固定连接有手臂固定架(607)，所述手臂固定架(607)上固定连接有两个手臂固定带(608)，所述手臂固定带(608)选用魔术贴粘接方式连接，所述电伸缩杆(602)及所述手臂驱动电机(605)分别与所述控制箱(2)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种辅助康复的机器人，其特征在于：所述腿部辅助运动装置(7)包括固定安装在所述转动安装座(502)侧面的腿部驱动电机(701)，所述腿部驱动电机(701)的转轴固定连接有腿部固定架(702)，所述腿部固定架(702)上端转动配合安装在所述转动安装座(502)上，所述腿部固定架(702)的下端侧边固定连接有脚部驱动电机(703)，所述脚部驱动电机(703)的转轴固定连接有踩踏板(704)，所述踩踏板(704)转动配合安装在所述腿部固定架(702)下端，所述腿部固定架(702)侧面固定连接两个腿部固定带(705)，所述腿部固定带(705)选用魔术贴粘接方式连接，所述腿部驱动电机(701)及所述脚部驱动电机(703)分别与所述控制箱(2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助康复的机器人，其特征在于：所述安全带(9)一端固定连接在所述靠背(4)一侧，所述靠背(4)另一侧固定连接有插接座(902)，所述安全带(9)另一端固定连接有插接头(901)，所述插接头(901)与所述插接座(902)卡扣配套使用。