[实用新型]一种辅助康复的机器人

说明书

本实用新型涉及一种辅助康复的机器人。采用的技术方案，包括底座、控制箱、升降装置、靠背、活动座椅、手臂辅助运动装置、腿部辅助运动装置、座椅滑动导轨、安全带。本实用新型整体为座椅形式的辅助康复器械，通过配置的两个手臂辅助运动装置和两个腿部辅助运动装置，可以辅助病人完成双臂、双腿及双脚的管节部位的活动，可以起到对主要运动管节的辅助运动作用，改善运动障碍的病人腿脚手臂长期无法运动所造成的问题，同时座椅可以通过升降装置的牵拉而变到竖向位置，并通过安全带的固定将病人上半身向上抬起，从而便于病人转换为站立状态，便于其完成在站立状态下的康复运动，整个装置功能完善，结构合理，使用方便有助于辅助运动康复。

技术领域

本实用新型属于医疗康复器械领域，涉及一种辅助康复的机器人。

背景技术

康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拔罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行。根据病人运动功能障碍的常见情况，辅助器械需要能够满足对腿脚、手臂等部位的运动辅助，同时也需要能够起到辅助站立并完成简单的跨步运动的作用。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种辅助康复的机器人，采用的技术方案是，包括底座，所述底座为U形且其槽口底部中间位置安装有升降装置,所述升降装置后部安装有控制箱，所述升降装置包括固定连接在所述底座上的固定底座，所述固定底座中滑动配合安装有升降座，所述升降座的升降运动通过滚珠丝杠传动机构进行驱动，所述固定底座前部固定连接有座椅滑动导轨，所述升降座前部上端固定连接有靠背，所述靠背下端转动配合安装有活动座椅，所述活动座椅滑动配合安装在所述座椅滑动导轨上，所述靠背侧边固定连接有两个安全带，所述活动座椅前部边缘处转动配合安装有两个腿部辅助运动装置，两个所述座椅滑动导轨两外侧在所述底座上固定安装有手臂辅助运动装置，所述升降装置、所述手臂辅助运动装置、所述腿部辅助运动装置分别与所述控制箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述活动座椅包括座椅板，所述座椅板前部边缘固定连接有两个转动安装座，所述转动安装座上转动配合安装所述腿部辅助运动装置，所述座椅板前端两侧安装有滚轮，所述滚轮滚动配合安装在所述座椅滑动导轨上的槽中，所述座椅板整体位于两个所述座椅滑动导轨之间且其后部边缘中间位置固定连接有转动连接转轴，所述转动连接转轴转动配合连接在所述靠背下端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述手臂辅助运动装置包括固定连接在所述底座上的固定支架，所述固定支架上端开设有滑槽，所述滑槽对应位置在所述固定支架侧壁上固定连接有电伸缩杆，所述电伸缩杆的伸缩端伸入到所述滑槽中并固定连接有滑块，所述滑槽中固定连接有两个滑杆，所述滑块滑动配合安装在所述滑杆上，所述滑块上固定连接有手臂驱动电机，所述手臂驱动电机的转轴伸出所述滑槽并固定连接有手臂固定架，所述手臂固定架上固定连接有两个手臂固定带，所述手臂固定带选用魔术贴粘接方式连接，所述电伸缩杆及所述手臂驱动电机分别与所述控制箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述腿部辅助运动装置包括固定安装在所述转动安装座侧面的腿部驱动电机，所述腿部驱动电机的转轴固定连接腿部固定架，所述腿部固定架上端转动配合安装在所述转动安装座上，所述腿部固定架的下端侧边固定连接有脚部驱动电机，所述脚部驱动电机的转轴固定连接有踩踏板，所述踩踏板转动配合安装在所述腿部固定架下端，所述腿部固定架侧面固定连接两个腿部固定带，所述腿部固定带选用魔术贴粘接方式连接，所述腿部驱动电机及所述脚部驱动电机分别与所述控制箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安全带一端固定连接在所述靠背一侧，所述靠背另一侧固定连接有插接座，所述安全带另一端固定连接有插接头，所述插接头与所述插接座卡扣配套使用。