[实用新型]一种粮食输送小车

权利要求书

1.一种粮食输送小车， 包括底部设置有行走机构的小车车架，小车车架上设置有粮食输送机构，其特征在于：行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述小车车架转动连接，小车车架上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的粮食输送小车，其特征在于：行走轮有两对，两对行走轮布置于小车车架的前端和后端。

3.根据权利要求1所述的粮食输送小车，其特征在于：各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构。

4.根据权利要求3所述的粮食输送小车，其特征在于：所述行走轮驱动机构包括设置于对应行走轮中心位置的液动轮毂马达。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的粮食输送小车，其特征在于：所述转动连接结构包括转动轴线沿上下方向延伸的转向架，行走轮转动装配于转向架上，转向驱动机构包括与对应转向架同轴线固定连接的蜗轮和与所述蜗轮咬合传动的蜗杆，转向驱动机构还包括与对应蜗杆传动连接的液动转向马达，液动转向马达与行走轮一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的粮食输送小车，其特征在于：小车车架上还设置有用于检测对应行走轮转向转动角度的转向角度编码器。

7.根据权利要求5所述的粮食输送小车，其特征在于：粮食输送小车还包括液压系统，液压系统包括液压油箱、电机与所述电机供电连接的电池，液压油箱上设置有与所述电机传动连接的液压泵，液压油箱通过油路与所述液动转向马达相连。

8.根据权利要求7所述的粮食输送小车，其特征在于：所述电机、液压油箱设置于所述小车车架的底部，所述粮食输送机构包括输送臂及设置于输送臂上的输送带，所述电池设置于所述输送臂的尾端。