[实用新型]一种粮食输送小车

说明书

本实用新型涉及一种粮食输送小车，包括底部设置有行走机构的小车车架，小车车架上设置有粮食输送机构，行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述小车车架转动连接，小车车架上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。本实用新型提供了一种转向方便的粮食输送小车。

技术领域

本实用新型涉及粮食输送领域中的粮食输送小车。

背景技术

在粮食输送领域，经常会遇到需要将粮食由一个位置输送到另外一个位置的情况，比如说在粮食存储的最后一步，就是将粮食均匀的输送至粮仓的各个位置，通常的方式就是使用粮食输送小车。

现有的粮食输送小车包括设置有行走轮的小车车架，小车车架上设置有粮食输送机构，粮食输送机构一般为输送带，使用时将粮食输送小车移动至粮仓内，在粮食输送机构的一端上梁，粮食输送机构则将粮食输送至粮仓的对应位置，需要改变粮食输送位置时，就需要转动粮食输送小车，为了能将粮食输送至更远的地方，粮食输送机一般会做的很长，而从使用过程中也发现，需要频繁的改变粮食输送小车的方向，以改变粮食输送机构的输送方向，包括将粮食输送小车移动至粮仓内及由粮仓内移出的过程，都需要涉及多次的粮食输送小车换向，现有技术中，只有移动小车车架才能够实现粮食输送小车转向，导致粮食输送小车的转向半径较大，而小车车架上的粮食输送机构的长度又比较长，导致粮食输送小车的转向非常的不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种转向方便的粮食输送小车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种粮食输送小车，包括底部设置有行走机构的小车车架，小车车架上设置有粮食输送机构，行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述小车车架转动连接，小车车架上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。

行走轮有两对，两对行走轮布置于小车车架的前端和后端。

各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构。

所述行走轮驱动机构包括设置于对应行走轮中心位置的液动轮毂马达。

所述转动连接结构包括转动轴线沿上下方向延伸的转向架，行走轮转动装配于转向架上，转向驱动机构包括与对应转向架同轴线固定连接的蜗轮和与所述蜗轮咬合传动的蜗杆，转向驱动机构还包括与对应蜗杆传动连接的液动转向马达，液动转向马达与行走轮一一对应设置。

小车车架上还设置有用于检测对应行走轮转向转动角度的转向角度编码器。

粮食输送小车还包括液压系统，液压系统包括液压油箱、电机与所述电机供电连接的电池，液压油箱上设置有与所述电机传动连接的液压泵，液压油箱通过油路与所述液动转向马达相连。

所述电机、液压油箱设置于所述小车车架的底部，所述粮食输送机构包括输送臂及设置于输送臂上的输送带，所述电池设置于所述输送臂的尾端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，各对行走轮中的左行走轮和右行走轮又对应的转向驱动机构驱动而同步转向，也就是说无需在粮食输送小车运动过程中进行转向，粮食输送小车可以在不动的情况下，通过转向驱动机构来实现对应行走轮的转向，大大缩小粮食输送小车的转向半径，粮食输送小车的转向比较方便，即使粮食输送机构体积大、长度长，也可以使得粮食输送小车的移动更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的立体图；

图3是图1的后视图；