[实用新型]全向式重载顶升AGV

权利要求书

1.一种全向式重载顶升AGV，其特征在于，包括：

车体；

至少一组主动轮结构，一组所述主动轮结构包括四个主动轮组件，所述四个主动轮组件均匀分布于所述车体的相对两侧边，所述主动轮组件包括驱动电机、第一转轴及第一麦克纳姆轮，所述驱动电机通过所述第一转轴带动所述第一麦克纳姆轮转动，所述驱动电机、所述第一转轴及所述第一麦克纳姆轮均位于所述车体的底部；及

至少一组从动轮结构，一组所述从动轮结构包括四个从动轮组件，所述四个从动轮组件位于所述车体的下方，且均匀位于所述车体相对两侧边之间，所述从动轮组件包括第二转轴及第二麦克纳姆轮，所述第二转轴可转动地设置于所述车体的下方，所述第二麦克纳姆轮可通过所述转轴相对于所述车体转动。

2.根据权利要求1所述的全向式重载顶升AGV，其特征在于，还包括四个举升组件，所述四个举升组件均匀分布于所述车体的四个角落。

3.根据权利要求2所述的全向式重载顶升AGV，其特征在于，所述举升组件包括液压举升缸、导向柱及顶升板，所述顶升板设置于所述液压举升缸的顶部，所述导向柱的一端与所述顶升板相连接，随所述顶升板的升降而升降。

4.根据权利要求3所述的全向式重载顶升AGV，其特征在于，所述举升组件还包括安装支架，所述安装支架包括安装顶板及两个安装侧板，两个所述安装侧板位于所述安装顶板的相对两侧，所述安装侧板固定设置于车体上，所述液压举升缸和所述导向柱安装于所述安装顶板上。

5.根据权利要求4所述的全向式重载顶升AGV，其特征在于，所述安装侧板的侧面设置有横向加强筋与竖向加强筋，所述竖向加强筋分别与所述安装侧板和所述安装顶板连接，所述横向加强筋位于所述竖向加强筋的底部。

6.根据权利要求5所述的全向式重载顶升AGV，其特征在于，所述举升组件还包括支撑底板，所述支撑底板焊接于所述车体上，所述支撑底板上开设有螺纹孔，通过螺纹紧固件从下往上固定在螺纹孔内并顶住所述横向加强筋。

7.根据权利要求2至6任一项所述的全向式重载顶升AGV，其特征在于，所述主动轮组件的数量为8个，其中4个所述主动轮组件间隔位于所述车体的底部的一侧边，另外4个所述主动轮组件间隔位于所述车体的底部的相对侧边，所述从动轮组件的数量为4个，其中2个所述从动轮组件位于车体的底部的前方，另外2个所述从动轮组件位于车体的底部的后方。

8.根据权利要求7所述的全向式重载顶升AGV，其特征在于，所述主动轮组件与所述从动轮组件错开设置，所述从动轮组件与所述举升组件间隔相对设置。

9.根据权利要求1至6任一项所述的全向式重载顶升AGV，其特征在于，所述主动轮组件还包括第一液压悬挂组件，所述第一液压悬挂组件包括第一安装板及第一液压缸，所述驱动电机与所述第一麦克纳姆轮分别设置于所述第一安装板的相对两侧面，所述第一安装板的一端可转动地设置于所述车体上，所述第一液压缸的一端可转动地设置于所述第一安装板的另一端，所述第一液压缸的另一端可转动地设置于所述车体上，所述第一液压缸与液压系统相连通；

所述从动轮组件还包括第二液压悬挂组件，所述第二液压悬挂组件包括第二安装板及第二液压缸，所述第二安装板的一端可转动地设置于所述车体上，所述第二麦克纳姆轮设置于所述第二安装板的一侧，所述第二液压缸的一端可转动地设置于所述第二安装板的另一端，所述第二液压缸的另一端可转动地设置于所述第二安装板的另一端，所述第二液压缸的另一端可转动地设置于所述车体上，所述第二液压缸与液压系统相连通。

10.根据权利要求9所述的全向式重载顶升AGV，其特征在于，所述第一液压悬挂组件还包括第一铰链轴套，所述第一铰链轴套设置于所述第一安装板上，所述车体上固定设置有第一铰链轴销，所述第一铰链轴套套设于所述第一铰链轴销外且两者可相对转动；

所述第二液压悬挂组件还包括第二铰链轴套，所述第二铰链轴套设置于所述第二安装板上，所述车体上固定设置有第二铰链轴销，所述第二铰链轴套套设于所述第二铰链轴销外且两者可相对转动。