[实用新型]钣金件搬运机械臂

权利要求书

1.钣金件搬运机械臂，其特征在于：包括安装底板(1)、驱动结构(3)、传动结构(5)和夹持结构(6)；

安装底板(1)：其上表面左侧设有安装立板(4)，安装立板(4)的右侧面上端中部设有旋转臂(7)，旋转臂(7)的上端通过第四转轴(8)转动连接有搬运臂(10)；

驱动结构(3)：设置于安装底板(1)的上表面右侧中部；

传动结构(5)：其左端通过第五转轴(9)与搬运臂(10)转动连接，传动结构(5)的右端通过第七转轴(13)与驱动结构(3)转动连接；

夹持结构(6)：设置于搬运臂(10)的上表面，夹持结构(6)通过第六转轴(12)与传动结构(5)转动连接；

其中：还包括控制开关(2)，所述控制开关(2)设置于安装底板(1)的上表面前侧，控制开关(2)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的钣金件搬运机械臂，其特征在于：所述驱动结构(3)包括T型安装座(31)、第一转轴(32)、第一U型安装座(33)、电动推杆(34)和第二U型安装座(35)，所述T型安装座(31)设置于安装底板(1)的上表面右侧中部，T型安装座(31)的上端通过第一转轴(32)转动连接有第一U型安装座(33)，第一U型安装座(33)与电动推杆(34)的固定端固定连接，电动推杆(34)的伸缩端固定连接有第二U型安装座(35)，电动推杆(34)的输入端电连接控制开关(2)的输出端。

3.根据权利要求2所述的钣金件搬运机械臂，其特征在于：所述传动结构(5)包括第一L型传动块(51)、第二转轴(52)和传动连杆(53)，所述第一L型传动块(51)的左端通过第五转轴(9)与搬运臂(10)转动连接，第一L型传动块(51)的右侧下端通过第七转轴(13)与第二U型安装座(35)转动连接，第一L型传动块(51)的右侧上端通过第二转轴(52)与传动连杆(53)的下端转动连接。

4.根据权利要求3所述的钣金件搬运机械臂，其特征在于：所述夹持结构(6)包括第三转轴(61)、第二L型传动块(62)、第三U型安装座(63)和压板(64)，所述第三U型安装座(63)设置于搬运臂(10)的上表面，第三U型安装座(63)的右端中部通过第三转轴(61)与第二L型传动块(62)下端左侧开设的转孔转动连接，第二L型传动块(62)下端右侧通过第六转轴(12)与传动连杆(53)的上端转动连接，第二L型传动块(62)的上表面与压板(64)的下表面右侧中部固定连接。

5.根据权利要求4所述的钣金件搬运机械臂，其特征在于：还包括调节块(11)，所述调节块(11)通过螺栓螺纹连接于第三U型安装座(63)的上表面左侧。