[实用新型]双行程Y轴桁架机械手

权利要求书

1.双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：包括Y轴运动驱动电机单元（1）、齿轮齿条传动单元（2）、轴之间齿轮齿条传动单元（4）、导轨（5）、第一Y轴（6）、第二Y轴（7）和固定板（8）；所述Y轴运动驱动电机单元（1）设在固定板（8）的一侧，所述齿轮齿条传动单元（2）设在Y轴运动驱动电机单元（1）的输出端，所述导轨（5）固接在固定板（8）上远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述第一Y轴（6）滑动连接在导轨（5）上靠近齿轮齿条传动单元（2）的一侧，所述第二Y轴（7）滑动连接在导轨（5）远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述轴之间齿轮齿条传动单元（4）包括第一齿板（41）、第二齿板（42）、齿轮（43）和固定块（44）；所述第一齿板（41）固接在第二Y轴（7）上远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述固定块（44）固接在第一Y轴（6）上靠近第二Y轴（7）的位置，所述第二齿板（42）固接在固定板（8）上，所述齿轮（43）转动连接在固定块（44）上在位于第一齿板（41）与第二齿板（42）之间的位置。

2.根据权利要求1所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述固定板（8）的底部设有X轴运动驱动电机单元（3）和支撑单元（9），所述X轴运动驱动电机单元（3）设在固定板（8）上远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述支撑单元（9）设在固定板（8）的底部。

3.根据权利要求2所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述支撑单元（9）包括横梁（91）、滑槽（92）和支腿（93）；所述横梁（91）设在固定板（8）的底部，所述横梁（91）与固定板（8）之间通过X轴运动驱动电机单元（3）来连接，所述滑槽（92）开设在横梁（91）内部靠近X轴运动驱动电机单元（3）的一侧，所述支腿（93）固接在横梁（91）底部。

4.根据权利要求3所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述固定板（8）上设有固定条（81）、第一护罩（82）、第二护罩（83）和固定架（84）；所述固定条（81）固接在固定板（8）上远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述第一护罩（82）固接在固定板（8）上靠近Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述第二护罩（83）固接在固定板（8）上靠近于固定条（81）的一侧，所述固定架（84）固接在固定条（81）上远离固定板（8）的一端。

5.根据权利要求3所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述X轴运动驱动电机单元（3）包括马达（31）、转轮（32）和齿杆（33）；所述马达（31）固接在固定板（8）远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述转轮（32）固接在马达（31）输出端，所述齿杆（33）固接在滑槽（92）的顶端与转轮（32）对应的位置。

6.根据权利要求5所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述马达（31）的端部设有摩擦轮（34），所述摩擦轮（34）固接在马达（31）端部，所述摩擦轮（34）与滑槽（92）内部顶端相接触。