[实用新型]双行程Y轴桁架机械手

说明书

本实用新型属于机床自动化桁架机械手搬运技术领域，具体的说是双行程Y轴桁架机械手；包括Y轴运动驱动电机单元、齿轮齿条传动单元、轴之间齿轮齿条传动单元、导轨、第一Y轴、第二Y轴和固定板；所述Y轴运动驱动电机单元设在固定板的一侧，所述齿轮齿条传动单元设在Y轴运动驱动电机单元的输出端，通过Y轴运动驱动电机单元，使原有的桁架机械手上下料有空间高度的要求，而此方式在高度方向受限的情况下，可根据客户现场的实际情况，通过高度叠加的方式，降低机械设备的总高度，满足现场生产的需求。

技术领域

本实用新型属于机床自动化桁架机械手搬运技术领域，具体的说是双行程Y轴桁架机械手。

背景技术

目前，很多加工领域机床加工为满足日益增加的生产需求，同时为降低人工成本，利益追求最大化，都会优先选择机床自动化，减少人工，生产车间实现无人化。

但是由于许多公司在前期规划和投产的过程中没有考虑到自动化车间，后期随着发展，自动化成为生产行业的流行趋势，自动化虽然前期投入较大，但后期节约了人工成本，同时也减少了员工发生意外的风险，生产稳定，同时后期维护投入成本较小，越来越多的公司更改生产模式，再原有生产机床上，加改自动化，这样受限现场空间原因，机床更改为自动化受限，机床的上下行程长度受到很大限制。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决机床更改自动化高度受限的问题，本实用新型提出的双行程Y轴桁架机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的双行程Y轴桁架机械手，包括Y轴运动驱动电机单元、齿轮齿条传动单元、轴之间齿轮齿条传动单元、导轨、第一Y轴、第二Y轴和固定板；所述Y轴运动驱动电机单元设在固定板的一侧，所述齿轮齿条传动单元设在Y轴运动驱动电机单元的输出端，所述导轨固接在固定板上远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述第一Y轴滑动连接在导轨上靠近齿轮齿条传动单元的一侧，所述第二Y轴滑动连接在导轨远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述轴之间齿轮齿条传动单元包括第一齿板、第二齿板、齿轮和固定块；所述第一齿板固接在第二Y轴上远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述固定块固接在第一Y轴上靠近第二Y轴的位置，所述第二齿板固接在固定板上，所述齿轮转动连接在固定块上在位于第一齿板与第二齿板之间的位置。

优选的，所述固定板的底部设有X轴运动驱动电机单元和支撑单元，所述X轴运动驱动电机单元设在固定板上远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述支撑单元设在固定板的底部。

优选的，所述支撑单元包括横梁、滑槽和支腿；所述横梁设在固定板的底部，所述横梁与固定板之间通过X轴运动驱动电机单元来连接，所述滑槽开设在横梁内部靠近X轴运动驱动电机单元的一侧，所述支腿固接在横梁底部。

优选的，所述固定板上设有固定条、第一护罩、第二护罩和固定架；所述固定条固接在固定板上远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述第一护罩固接在固定板上靠近Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述第二护罩固接在固定板上靠近于固定条的一侧，所述固定架固接在固定条上远离固定板的一端。

优选的，所述X轴运动驱动电机单元包括马达、转轮和齿杆；所述马达固接在固定板远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述转轮固接在马达输出端，所述齿杆固接在滑槽的顶端与转轮对应的位置。

优选的，所述马达的端部设有摩擦轮，所述摩擦轮固接在马达端部，所述摩擦轮与滑槽内部顶端相接触。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供双行程Y轴桁架机械手，通过Y轴运动驱动电机单元，使原有的桁架机械手上下料有空间高度的要求，而此方式在高度方向受限的情况下，可根据客户现场的实际情况，通过高度叠加的方式，降低机械设备的总高度，满足现场生产的需求。

2.本实用新型中，通过设置轴之间齿轮齿条传动单元的情况下，可在升降的同时利用与传统升降相同的升降动能，拥有双倍的升降效果。

附图说明