[实用新型]视觉装置

权利要求书

1.一种视觉装置，其特征在于，包括：

架体(1)，其包括相互平行设置的上承载架(11)和下安装架(13)；所述上承载架(11)与下安装架(13)之间具有容纳空间；

设于所述上承载架(11)的上识别机构(2)；所述上识别机构(2)与所述下安装架(13)垂直；

设于所述下安装架(13)的下识别机构(3)；以及

侧识别机构(4)；

所述上识别机构(2)、下识别机构(3)和侧识别机构(4)分别从上方、下方、侧方三个方位面向所述容纳空间。

2.根据权利要求1所述视觉装置，其特征在于，所述架体(1)还包括侧支撑架(12)以及加强架(14)；所述上承载架(11)通过所述侧支撑架(12)与所述下安装架(13)连接，所述加强架(14)用于加强所述上承载架(11)、两个侧支撑架(12)以及下安装架(13)之间的连接关系。

3.根据权利要求1所述视觉装置，其特征在于，所述上识别机构(2)包括上视觉组件(21)、上光源组件(22)以及上安装调节组件(23)；所述上视觉组件(21)以及上光源组件(22)通过所述上安装调节组件(23)设于所述架体(1)。

4.根据权利要求3所述的视觉装置，其特征在于，所述上安装调节组件(23)包括调节承载件(231)、视觉安装件(232)、调节导向件(234)以及调节作用件(235)；所述调节承载件(231)通过所述调节导向件(234)与所述视觉安装件(232)滑动连接；所述调节作用件(235)分别与所述调节承载件(231)以及视觉安装件(232)连接；所述调节承载件(231)设于所述架体(1)；所述上视觉组件(21)设于所述视觉安装件(232)。

5.根据权利要求4所述视觉装置，其特征在于，所述上安装调节组件(23)还包括光源安装件(233)；所述光源安装件(233)设于所述视觉安装件(232)；所述上光源组件(22)设于所述光源安装件(233)。

6.根据权利要求4所述视觉装置，其特征在于，所述上识别机构(2)还包括辅助安装件(24)；所述辅助安装件(24)分别与所述视觉安装件(232)以及所述上视觉组件(21)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述视觉装置，其特征在于，其还包括背光组件(5)；所述背光组件(5)分别面向所述上识别机构(2)。

8.根据权利要求1所述视觉装置，其特征在于，所述侧识别机构(4)包括侧视觉组件(41)以及侧光源件(42)；所述侧视觉组件(41)以及侧光源件(42)分别面向所述容纳空间。

9.根据权利要求1所述视觉装置，其特征在于，其还包括位置识别机构(6)；所述位置识别机构(6)面向所述容纳空间。

10.根据权利要求1所述视觉装置，其特征在于，其还包括参照机构，所述参照机构位于所述容纳空间。