[实用新型]视觉装置

说明书

本实用新型揭示了一种视觉装置，其包括架体、上识别机构、下识别机构和侧识别机构，架体包括相互平行设置的上承载架和下安装架；上承载架与下安装架之间具有容纳空间，上识别机构以及下识别机构分别设于上承载架和下安装架，上识别机构、下识别机构和侧识别机构分别从上方、下方、侧方三个方位面向容纳空间。本申请的实用新型通过上识别机构、下识别机构和侧识别机构在架体上布局，相互配合实现对产品、上作用头以及下作用头的位置进行确定，整个布局合理，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及设备技术领域，具体的涉及一种视觉装置。

背景技术

在产品的生产过程中，需要先对产品和对产品进行处理的作用头进行视觉识别，然后才能够对产品进行准确的作业，在某些产品生产时，需要用到上下两个作用头分别从上下两个方位对产品进行作业。现有技术中一般是采用视觉装置对产品和上下作用头分别进行位置确定，然而现有的视觉装置的布局不合理，导致结构复杂，成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种视觉装置。

一种视觉装置包括：

架体，其包括相互平行设置的上承载架和下安装架；上承载架与下安装架之间具有容纳空间；

设于上承载架的上识别机构；上识别机构与下安装架垂直；

设于下安装架的下识别机构；以及

侧识别机构；

上识别机构、下识别机构和侧识别机构分别从上方、下方、侧方三个方位面向容纳空间。

优选的，架体还包括侧支撑架以及加强架；上承载架通过侧支撑架与下安装架连接，加强架用于加强上承载架、两个侧支撑架以及下安装架之间的连接关系。通过上承载架、侧支撑架、下安装架以及加强架的配合实现上识别机构以及下识别机构的稳固承载，避免晃动或震动。

优选的，上识别机构包括上视觉组件、上光源组件以及上安装调节组件；上视觉组件以及上光源组件通过上安装调节组件设于架体。上视觉组件用于视觉识别，上光源组件用于提供视觉识别的所需的光源，通过上安装调节组件对上视觉组件和上光源组件的安装位置进行调节，以适配在准确的位置完成视觉识别。

优选的，上安装调节组件包括调节承载件、视觉安装件、调节导向件以及调节作用件；调节承载件通过调节导向件与视觉安装件滑动连接；调节作用件分别与调节承载件以及视觉安装件连接；调节承载件设于架体；上视觉组件设于视觉安装件。通过调节承载件、视觉安装件、调节导向件以及调节作用件的配合对重量较重的上视觉组件进行调节，保证了调节稳定性。

优选的，上安装调节组件还包括光源安装件；光源安装件设于视觉安装件，上光源组件设于光源安装件。将光源安装件设于视觉安装件，以便于上光源组件为上视觉组件提供光源支撑。

优选的，上识别机构还包括辅助安装件；辅助安装件分别与视觉安装件以及上视觉组件可拆卸连接。通过辅助安装件的设置，以便于重量较重的上视觉组件的安装。

优选的，其还包括背光组件；背光组件分别面向上识别机构。通过背光组件的设置，以便于提升上视觉组件成像质量，从而提升视觉识别的准确性。

优选的，侧识别机构包括侧视觉组件以及侧光源件；侧视觉组件以及侧光源件分别面向容纳空间。

优选的，其还包括位置识别机构；位置识别机构面向容纳空间。通过位置识别机构的设置，以便于对上作用头和下作用头的位置进行检测。

优选的，其还包括参照机构，参照机构位于容纳空间。通过参照机构的设置，以便于辅助对上作用头和下作用头的位置进行确定。