[实用新型]模具内侧向铜钉埋入装置

权利要求书

1.模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：包括用于定位铜钉的铜钉送料结构、与铜钉送料结构相对应吸附移载铜钉的侧向埋入结构；侧向埋入结构包括旋转驱动装置、连接旋转驱动装置的固定板、设于固定板底部两侧的用于夹持产品的夹爪气缸、设于固定板底部两侧且位于夹爪气缸的外侧的连接板、驱动两连接板相对移动的埋入气缸、设于各连接板底部外侧两端的用于容置铜钉的定位孔；定位孔与连接板上的吸气孔相连通，吸气孔连接有真空发生器，模具内型腔的侧壁设有导柱，连接板延伸至型腔内，铜钉与导柱相对应套接。

2.根据权利要求1所述的模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括连接固定板的旋转轴、连接旋转轴的机械手。

3.根据权利要求1所述的模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：所述连接板为倒置的T型结构，T型结构的两端设有定位孔，所述连接板的顶部连接埋入气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：所述模具上设有模仁，夹爪气缸的输出端连接有夹爪，夹爪升降移动夹持模具内模仁两侧位置。

5.根据权利要求1所述的模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：所述铜钉送料结构包括直振轨道、设于直振轨道末端的分钉组件、设于分钉组件相对侧位置的送钉组件、以及设于分钉组件下方的吸附组件。

6.根据权利要求5所述的模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：所述直振轨道的前端对接振动盘，直振轨道内有序排列铜钉。

7.根据权利要求5所述的模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：所述分钉组件包括立板、沿立板上滑轨横向移动的分钉板、以及驱动分钉板移动的侧推气缸，分钉板上设有若干分钉孔，分钉孔与直振轨道内铜钉相对应设置。

8.根据权利要求7所述的模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：所述吸附组件包括直板、设于直板上的吸嘴、以及驱动直板升降移动的吸附气缸，直板与分钉板相对贴合设置，吸嘴与分钉孔的背面相对应设置。

9.根据权利要求8所述的模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：所述送钉组件包括立柱、安装于立柱上的送钉气缸，分钉板与立柱的侧面活动贴合设置，送钉气缸的输出端活动贯穿立柱延伸至分钉孔内。

10.根据权利要求9所述的模具内侧向铜钉埋入装置，其特征在于：所述连接板对接分钉板，定位孔与分钉孔对应转接铜钉。