[实用新型]模具内侧向铜钉埋入装置

说明书

本实用新型揭示了模具内侧向铜钉埋入装置，包括用于定位铜钉的铜钉送料结构、与铜钉送料结构相对应吸附移载铜钉的侧向埋入结构；侧向埋入结构包括旋转驱动装置、连接旋转驱动装置的固定板、设于固定板底部两侧的用于夹持产品的夹爪气缸、设于固定板底部两侧且位于夹爪气缸的外侧的连接板、驱动两连接板相对移动的埋入气缸、设于各连接板底部外侧两端的用于容置铜钉的定位孔；定位孔与连接板上的吸气孔相连通，吸气孔连接有真空发生器，模具内型腔的侧壁设有导柱，连接板延伸至型腔内，铜钉与导柱相对应套接。本实用新型实现了铜钉准确上料，侧向埋入模具位置到位。

技术领域

本实用新型属于模具应用技术领域，尤其涉及一种模具内侧向铜钉埋入装置。

背景技术

现有模具注塑产品需求在其两侧分别埋入铜钉，由于铜钉埋入位置与模仁之间存在间隙空间较窄，传统的采用机械手夹取送料的方式，无法满足高效循环作业，且存在定位偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供模具内侧向铜钉埋入装置，从而实现铜钉准确上料，侧向埋入模具位置到位。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

模具内侧向铜钉埋入装置，包括用于定位铜钉的铜钉送料结构、与铜钉送料结构相对应吸附移载铜钉的侧向埋入结构；侧向埋入结构包括旋转驱动装置、连接旋转驱动装置的固定板、设于固定板底部两侧的用于夹持产品的夹爪气缸、设于固定板底部两侧且位于夹爪气缸的外侧的连接板、驱动两连接板相对移动的埋入气缸、设于各连接板底部外侧两端的用于容置铜钉的定位孔；定位孔与连接板上的吸气孔相连通，吸气孔连接有真空发生器，模具内型腔的侧壁设有导柱，连接板延伸至型腔内，铜钉与导柱相对应套接。

具体的，所述旋转驱动装置包括连接固定板的旋转轴、连接旋转轴的机械手。

具体的，所述连接板为倒置的T型结构，T型结构的两端设有定位孔，所述连接板的顶部连接埋入气缸的输出端。

具体的，所述模具上设有模仁，夹爪气缸的输出端连接有夹爪，夹爪升降移动夹持模具内模仁两侧位置。

具体的，所述铜钉送料结构包括直振轨道、设于直振轨道末端的分钉组件、设于分钉组件相对侧位置的送钉组件、以及设于分钉组件下方的吸附组件。

具体的，所述直振轨道的前端对接振动盘，直振轨道内有序排列铜钉。

具体的，所述分钉组件包括立板、沿立板上滑轨横向移动的分钉板、以及驱动分钉板移动的侧推气缸，分钉板上设有若干分钉孔，分钉孔与直振轨道内铜钉相对应设置。

具体的，所述吸附组件包括直板、设于直板上的吸嘴、以及驱动直板升降移动的吸附气缸，直板与分钉板相对贴合设置，吸嘴与分钉孔的背面相对应设置。

具体的，所述送钉组件包括立柱、安装于立柱上的送钉气缸，分钉板与立柱的侧面活动贴合设置，送钉气缸的输出端活动贯穿立柱延伸至分钉孔内。

具体的，所述连接板对接分钉板，定位孔与分钉孔对应转接铜钉。

与现有技术相比，本实用新型模具内侧向铜钉埋入装置的有益效果主要体现在：

通过设置铜钉送料结构实现铜钉的准确上料作业；连接板上设置暂存铜钉的定位孔，连接板配合埋入气缸，保证连接板准确定位至型腔相应位置，铜钉由气压吸附控制装入型腔内导柱稳定，实现铜钉的侧向高效埋入模具作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例的铜钉送料结构结构示意图；

图2为本实施例分钉板背面结构示意图；

图3为本实施例模具主视结构示意图；

图4为本实施例模具表面结构示意图；

图5为本实施例连接板局部放大示意图；