[实用新型]光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置

权利要求书

1.一种光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置，其特征在于：包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件、用于夹紧所述模具组的第一夹紧组件及第二夹紧组件；所述第一夹紧组件、第二夹紧组件以及辅助夹紧组件上均设有驱动组件，用于驱动所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件相向移动，使得所述模具组中部分子模具三向接触所述第一夹紧组件及所述辅助夹紧组件，以及使得所述模具组中余下的部分子模具三向接触所述第二夹紧组件及所述辅助夹紧组件，夹紧并定位所述模具组中的所有子模具。

2.根据权利要求1所述的模具定位装置，其特征在于，所述第一夹紧组件包括至少一片第一夹片；所述第二夹紧组件包括至少两片第二夹片；所述辅助夹紧组件包括辅助夹片；所述驱动组件分别设置在各所述夹片的尾端。

3.根据权利要求2所述的模具定位装置，其特征在于，所述第一夹片的一端具有特定面形状的第一端面；所述第二夹片的一端具有与所述第一端面形状相对应的特定面形状的第二端面；在所述模具组定位时，所述模具组中模具三向接触所述第一端面及所述辅助夹片，以及所述模具组中模具三向接触所述第二端面及所述辅助夹片。

4.根据权利要求2所述的模具定位装置，其特征在于，在所述驱动组件驱动下，所述第一夹片与所述第二夹片相向直线移动；所述辅助夹片的移动路径分别垂直于所述第一夹片的移动路径以及所述第二夹片的移动路径。

5.根据权利要求4所述的模具定位装置，其特征在于，所述第一夹片推动部分子模具向所述辅助夹片移动，并在所述部分子模具接触所述辅助夹片时停止移动；所述第二夹片推动余下部分子模具向所述辅助夹片移动，并在所述余下部分子模具接触所述辅助夹片时停止移动。

6.根据权利要求2所述的模具定位装置，其特征在于，在所述驱动组件驱动下，所述第一夹片与所述第二夹片相向直线移动；所述辅助夹片可沿所述第一夹片及所述第二夹片的移动路径方向移动。

7.根据权利要求2所述的模具定位装置，其特征在于，所述第一夹片之间分体设置；所述第二夹片之间分体设置。

8.根据权利要求2所述的模具定位装置，其特征在于，所述第一夹片之间一体化设置；所述第二夹片之间分体设置。

9.根据权利要求2所述的模具定位装置，其特征在于，所述第一夹片在向所述模具组移动路径上设有限位组件；在所述第一夹片接触所述限位组件时，所述第一夹片停止移动。