[实用新型]光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置

说明书

本实用新型涉及光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置，该装置包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件、用于夹紧模具组的第一夹紧组件及第二夹紧组件；第一夹紧组件、第二夹紧组件以及辅助夹紧组件上均设有驱动组件，用于驱动第一夹紧组件与第二夹紧组件相向移动，使得模具组中部分子模具三向接触第一夹紧组件及辅助夹紧组件，以及使得模具组中余下的部分子模具三向接触第二夹紧组件及辅助夹紧组件，夹紧并定位模具组中的所有子模具；采用本装置，能够实现自动夹紧定位，使得自动装载机械手自动找到子模具，精确地对所有子模具进行取出成品镜片和/或投入原料等操作，实现全自动的生产，防止模具受损，提高光学镜片的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工领域，更具体地说，涉及光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置。

背景技术

一般光学产品都具有精密的光学镜片，光学镜片大致分为球面镜片、非球面镜片、衍射镜片、自由曲面镜片，目前球面镜片大多以研磨方法来制造，而非球面镜片、衍射镜片、自由曲面镜片则多以模造成型的技术来制造。

公知的光学镜片的制造技术中，使用模造成型方法制造时，通常分为一模一穴制造工艺和一模多穴制造工艺，一模一穴即利用一套子模具组成一组模具组，一次制造一片镜片产品；一模多穴即利用多套独立的子模具组成一组模具组，一次制造多片镜片产品。

模压设备的自动装载机械手，负责对模压设备上的模具进行操作工作，操作工作包括但不限于从模具中取出模压后的镜片、向模具中投入模压前的原料等。但现有技术中，使用自动装载机械手进行全自动生产时只能采用一模一穴的制造工艺。而一模多穴的制造工艺只能用人工操作，无法用自动装载机械手进行全自动生产，原因是一模多穴的制造工艺中由于每个子模具都是相对独立的，当模具组到达自动装载机械手的定位位置上时，自动装载机械手无法对多个独立的子模具同时单独夹紧定位，即模具排列杂乱，没有被夹紧定位，导致自动装载机械手无法正常地对模具组进行操作。下面列举两个模具组加工中常见的问题：

(1)如图1所示，筒型模具12外部没有受到夹紧，导致上模具11被自动装载机械手13真空吸起时，容易因为吸起角度倾斜而将筒型模具12一同带起；

(2)如图2所示，模具位置杂乱不整，模具的每个穴无法与自动装载机械手13定位，导致自动装载机械手13无法对准模具。

综上，现有技术中，自动装载机械手可对一模一穴的制造工艺进行全自动生产，无法对一模多穴的制造工艺进行全自动生产，生产成本高、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置，包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件、用于夹紧所述模具组的第一夹紧组件及第二夹紧组件；所述第一夹紧组件、第二夹紧组件以及辅助夹紧组件上均设有驱动组件，用于驱动所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件相向移动，使得所述模具组中部分子模具三向接触所述第一夹紧组件及所述辅助夹紧组件，以及使得所述模具组中余下的部分子模具三向接触所述第二夹紧组件及所述辅助夹紧组件，夹紧并定位所述模具组中的所有子模具。

进一步地，所述第一夹紧组件包括至少一片第一夹片；所述第二夹紧组件包括至少两片第二夹片；所述辅助夹紧组件包括辅助夹片；所述驱动组件分别设置在各所述夹片的尾端。

进一步地，所述第一夹片的一端具有特定面形状的第一端面；所述第二夹片的一端具有与所述第一端面形状相对应的特定面形状的第二端面；在所述模具组定位时，所述模具组中模具三向接触所述第一端面及所述辅助夹片，以及所述模具组中模具三向接触所述第二端面及所述辅助夹片。