[实用新型]一种激光雷达无人机

权利要求书

1.一种激光雷达无人机，包括第一箱体(1)、第二箱体(101)和激光探头本体(606)，所述第二箱体(101)固定连接在第一箱体(1)的侧壁，其特征在于，所述第一箱体(1)的顶部内壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端连接有转动板(401)，所述转动板(401)底部固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端固定连接有第一L型板(601)，所述第一L型板(601)底部固定连接有第二L型板(603)，所述第二L型板(603)上固定连接有第二电机(602)，所述第二电机(602)的输出端连接有转动轴(604)，所述转动轴(604)远离第二电机(602)的一端固定连接有T型板(605)，所述激光探头本体(606)固定连接在T型板(605)底部，所述第一箱体(1)内壁滑动连接有防护板(802)，所述第一箱体(1)的侧壁还固定连接有环境探测传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达无人机，其特征在于，所述第二箱体(101)侧壁固定连接有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出端连接有滑动板(801)，所述滑动板(801)远离第二气缸(8)的一端与防护板(802)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达无人机，其特征在于，所述第一箱体(1)和第二箱体(101)的侧壁均固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)上设有飞行扇叶(201)。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达无人机，其特征在于，所述第一支撑板(2)底部固定连接有固定套筒(3)，所述固定套筒(3)内滑动连接有滑动杆(301)，所述滑动杆(301)远离固定套筒(3)的一端固定连接有减震板(303)。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达无人机，其特征在于，所述固定套筒(3)与滑动杆(301)之间固定连接有弹簧(302)，所述弹簧(302)位于固定套筒(3)内。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达无人机，其特征在于，所述第一箱体(1)内壁固定连接有第二支撑板(5)，所述转动板(401)底部设有滚轴(501)，所述滚轴(501)与第二支撑板(5)相贴。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达无人机，其特征在于，所述第二箱体(101)内壁固定连接有隔板(9)，所述隔板(9)上设有储能电池(901)。