[实用新型]一种激光雷达无人机

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达无人机，属于激光探测技术领域，一种激光雷达无人机，包括第一箱体、第二箱体和激光探头本体，所述第二箱体固定连接在第一箱体的侧壁，所述第一箱体的顶部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动板，所述转动板底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一L型板，所述第一L型板底部固定连接有第二L型板，所述第二L型板上固定连接有第二电机；本实用新型外形简单，工作可靠，通过第一电机和第二电机的相互配合，实现了激光探头本体水平和垂直来那个方向转动的目的，通过环境探测传感器在外部环境的时时检测，保护了激光探头本体不受损伤，安全性大大改善。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种激光雷达无人机。

背景技术

随着经济的不断发展，物质水平的不断提高，人们的注意力开始聚焦到日益恶化的生存的环境上来，由于尾气排放、工业生产、煤炭取暖等行为导致的雾霾天气是讨论的热点，就此展开对大气能见度的精准探测变得愈发重要，随着科技的快速发展，现有的激光雷达探测已实现和无人机结合在一起，使激光探测更加灵活，但是目前市场上用于探测的激光雷达无人机，在测量过程中，当出现恶劣天气及意外时，无法及时的保护激光探头传感器不受损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中当出现恶劣天气及意外时无法及时的保护激光探头传感器不受损伤等问题，而提出的一种激光雷达无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光雷达无人机，包括第一箱体、第二箱体和激光探头本体，所述第二箱体固定连接在第一箱体的侧壁，所述第一箱体的顶部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动板，所述转动板底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一L型板，所述第一L型板底部固定连接有第二L型板，所述第二L型板上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴远离第二电机的一端固定连接有T型板，所述激光探头本体固定连接在T型板底部，所述第一箱体内壁滑动连接有防护板，所述第一箱体的侧壁还固定连接有环境探测传感器。

优选的，所述第二箱体侧壁固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有滑动板，所述滑动板远离第二气缸的一端与防护板固定连接。

优选的，所述第一箱体和第二箱体的侧壁均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有飞行扇叶。

优选的，所述第一支撑板底部固定连接有固定套筒，所述固定套筒内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离固定套筒的一端固定连接有减震板。

优选的，所述固定套筒与滑动杆之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于固定套筒内。

优选的，所述第一箱体内壁固定连接有第二支撑板，所述转动板底部设有滚轴，所述滚轴与第二支撑板相贴。

优选的，所述第二箱体内壁固定连接有隔板，所述隔板上设有储能电池。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光雷达无人机，具备以下有益效果：

该激光雷达无人机，使用时，启动第二气缸，将防护板收回到第二箱体内，启动第一气缸，第一气缸通过第一L型板和第二L型板将激光探头本体移动出第一箱体，进行勘测，当需要对激光探头本体水平转动时，启动第一电机，第一电机带动转动板转动，转动板通过第一气缸和第一L型板带动激光探头本体转动，进而达到对激光探头本体水平转动的目的，当需要对激光探头本体垂直转动时，启动第二电机，第二电机通过转动轴带动T型板转动，T型板带动激光探头本体转动，进而达到对激光探头本体垂直转动的目的，当环境探测传感器检测到外部环境恶劣时，环境探测传感器将信号发送给第一气缸和第二气缸，第一气缸将激光探头本体收回到第一箱体内，第二气缸将防护板移动到第一箱体，在该无人机下落时，可通过固定套筒与滑动杆的相互配合，达到减震缓冲的目的。