[实用新型]一种用于铝管的高效机械手拨管装置

权利要求书

1.一种用于铝管的高效机械手拨管装置，包括承放板(1)，其特征在于，所述承放板(1)倾斜设置，且承放板(1)的上表面的两侧均固定连接有L型限位板(2)，且L型限位板(2)向下倾斜的一端开设有拨管槽(3)，L型限位板向下倾斜的一侧固定连接有两个相互对称的斜挡板(4)，且两个斜挡板(4)分布在拨管槽(3)的两端，承放板(1)下表面向上倾斜的一侧固定连接有L型支撑板(6)，L型支撑板(6)的一侧面固定安装有单片机控制面板(19)，且L型支撑板(6)的上表面固定连接有机械手机构，机械手机构包括电动推杆A(8)、拨板(9)、电动推杆B(10)、电机(12)、滑槽(13)、承载框(14)、螺纹杆(15)和滑块(16)，L型支撑板(6)的上表面固定连接有电动推杆A(8)，且电动推杆A(8)的输出端固定与承载框(14)的喜爱表面固定连接，承载框(14)的一侧面固定安装有电机(12)，电机(12)的输出端贯穿承载框(14)的一侧壁且通过联轴器与螺纹杆(15)的一端固定连接，螺纹杆(15)的另一端转动连接在承载框(14)的内侧面，螺纹杆(15)贯穿滑块(16)，且螺纹杆(15)与滑块(16)滑动连接，承载框(14)的上表面开设有,与滑块(16)相匹配的滑槽(13)，滑块(16)的上端穿过滑槽(13)，且滑块(16)与滑槽(13)滑动连接，滑块(16)的上表面与电动推杆B(10)外周面的下侧固定连接，且电动推杆B(10)的输出端固定连接有拨板(9)，拨板(9)的上端为刀片状，单片机控制面板(19)分别与电动推杆A(8)、电动推杆B(10)和电机(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝管的高效机械手拨管装置，其特征在于，所述承放板(1)向上倾斜的一侧固定连接有连板(11)，连板(11)倾斜设置，且连板(11)的倾斜程度与承放板(1)的倾斜程度相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝管的高效机械手拨管装置，其特征在于，所述承放板(1)下表面向下倾斜的一侧的两端均固定连接有支撑柱(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝管的高效机械手拨管装置，其特征在于，所述L型限位板(2)的下表面固定连接有两个竖板(17)，且两个竖板(17)之间转动连接有转辊(18)，转辊(18)一端转动连接在其中一个竖板(17)的侧面，转辊(18)的另一端转动连接在另一个竖板(17)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝管的高效机械手拨管装置，其特征在于，所述斜挡板(4)的前侧面固定连接有水平板(5)。