[实用新型]一种用于铝管的高效机械手拨管装置

说明书

本实用新型公开了一种用于铝管的高效机械手拨管装置，涉及铝管生产技术领域，包括承放板，所述承放板倾斜设置，且承放板的上表面的两侧均固定连接有L型限位板，且L型限位板向下倾斜的一端开设有拨管槽，L型限位板向下倾斜的一侧固定连接有两个相互对称的斜挡板，且两个斜挡板分布在拨管槽的两端，承放板下表面向上倾斜的一侧固定连接有L型支撑板，L型支撑板的一侧面固定安装有单片机控制面板，且L型支撑板的上表面固定连接有机械手机构，本实用新型可以使得铝管一个接着一个的从斜挡板上被拨下来，从而使得铝管可以逐个进行上料。

技术领域

本实用新型涉及铝管生产技术领域，具体是一种用于铝管的高效机械手拨管装置。

背景技术

铝管是有色金属管的一种，铝管是用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料，铝管可有一个或多个封闭的通孔，壁厚、横截面均匀一致，以直线形或成卷状，广泛用于汽车、轮船、航天、航空、电器、农业、机电、家居等行业，铝管可分为方管、圆管、花纹管、异型管、环球铝管等。

铝管在生产的过中，需要对挤压完成的铝管进行打清洗等操作，而在对铝管进行打清洗等操作的时候，需要对其铝管进行上料，而现有的上料方式无法对铝管进行逐个上料，导致铝管在上料的时候可能堆在一起，从而影响铝管清洗等操作的进行。

为此我们提出一种用于铝管的高效机械手拨管装置来解决以上问题。

实用新型内容

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于铝管的高效机械手拨管装置，来解决上述背景故事中提到的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于铝管的高效机械手拨管装置，包括承放板，其特征在于，所述承放板倾斜设置，且承放板的上表面的两侧均固定连接有L型限位板，且L型限位板向下倾斜的一端开设有拨管槽，L型限位板向下倾斜的一侧固定连接有两个相互对称的斜挡板，且两个斜挡板分布在拨管槽的两端，承放板下表面向上倾斜的一侧固定连接有L型支撑板，L型支撑板的一侧面固定安装有单片机控制面板，且L型支撑板的上表面固定连接有机械手机构，机械手机构包括电动推杆A、拨板、电动推杆B、电机、滑槽、承载框、螺纹杆和滑块，L 型支撑板的上表面固定连接有电动推杆A，且电动推杆A的输出端固定与承载框的喜爱表面固定连接，承载框的一侧面固定安装有电机，电机的输出端贯穿承载框的一侧壁且通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆的另一端转动连接在承载框的内侧面，螺纹杆贯穿滑块，且螺纹杆与滑块滑动连接，承载框的上表面开设有,与滑块相匹配的滑槽，滑块的上端穿过滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，滑块的上表面与电动推杆B外周面的下侧固定连接，且电动推杆B的输出端固定连接有拨板，拨板的上端为刀片状，单片机控制面板分别与电动推杆A、电动推杆B和电机电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述承放板向上倾斜的一侧固定连接有连板，连板倾斜设置，且连板的倾斜程度与承放板的倾斜程度相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述承放板下表面向下倾斜的一侧的两端均固定连接有支撑柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述L型限位板的下表面固定连接有两个竖板，且两个竖板之间转动连接有转辊，转辊一端转动连接在其中一个竖板的侧面，转辊的另一端转动连接在另一个竖板的侧面。

作为本实用新型进一步的方案：所述斜挡板的前侧面固定连接有水平板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：