[实用新型]一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置

权利要求书

1.一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置，其特征在于：包括倒四棱台形防水壳体（1）、MSP430型单片机（2）、横向推进电机（3）、纵向推进电机（4）、横向推进螺旋桨（5）、纵向推进螺旋桨（6）、MA40S4S型超声波发射模块（7）、MA40S4R超声波接收模块（8）、JF24D-TX型无线发射模块（9）、JF24D-RX型无线接收模块（10）、电源模块（11）；其中，MSP430型单片机（2）安装于倒四棱台形防水壳体（1）的外顶面中央；横向推进电机（3）的外顶面与倒四棱台形防水壳体（1）的外底面中央固定，且横向推进电机（3）的轴线与倒四棱台形防水壳体（1）的轴线垂直相交；纵向推进电机（4）的外顶面与横向推进电机（3）的外底面固定，且纵向推进电机（4）的轴线与倒四棱台形防水壳体（1）的轴线垂直相交；横向推进电机（3）的信号输入端和纵向推进电机（4）的信号输入端均与MSP430型单片机（2）的信号输出端连接；横向推进螺旋桨（5）固定装配于横向推进电机（3）的输出轴上；纵向推进螺旋桨（6）固定装配于纵向推进电机（4）的输出轴上；MA40S4S型超声波发射模块（7）和MA40S4R超声波接收模块（8）均安装于倒四棱台形防水壳体（1）的外底面；MA40S4S型超声波发射模块（7）的信号输入端与MSP430型单片机（2）的信号输出端连接；MA40S4R超声波接收模块（8）的信号输出端与MSP430型单片机（2）的信号输入端连接；JF24D-TX型无线发射模块（9）和JF24D-RX型无线接收模块（10）均安装于倒四棱台形防水壳体（1）的外顶面；JF24D-TX型无线发射模块（9）的信号输入端与MSP430型单片机（2）的信号输出端连接；JF24D-RX型无线接收模块（10）的信号输出端与MSP430型单片机（2）的信号输入端连接；电源模块（11）安装于倒四棱台形防水壳体（1）的内腔中央；电源模块（11）的供电输出端分别与MSP430型单片机（2）的供电输入端、横向推进电机（3）的供电输入端、纵向推进电机（4）的供电输入端、MA40S4S型超声波发射模块（7）的供电输入端、MA40S4R超声波接收模块（8）的供电输入端、JF24D-TX型无线发射模块（9）的供电输入端、JF24D-RX型无线接收模块（10）的供电输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置，其特征在于：所述倒四棱台形防水壳体（1）为塑料壳体；所述横向推进电机（3）、纵向推进电机（4）均为防水电机；所述电源模块（11）为蓄电池。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置，其特征在于：MSP430型单片机（2）的表面、MA40S4S型超声波发射模块（7）的表面、MA40S4R超声波接收模块（8）的表面、JF24D-TX型无线发射模块（9）的表面、JF24D-RX型无线接收模块（10）的表面均涂覆有防水蜡层。