[实用新型]一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置有效
申请号: | 202021862251.8 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN212931564U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 张钟方;程琳淞;程琳洋 | 申请(专利权)人: | 山西羽炎星微纳物联科技有限公司 |
主分类号: | G01F23/296 | 分类号: | G01F23/296;B63B35/00;G08C17/02 |
代理公司: | 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 030006 山西省太原市小店区山西省综改示范*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 户外 危险 水域 智能 超声 水深 探测 装置 | ||
本实用新型涉及水深探测装置,具体是一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置。本实用新型解决了户外危险水域缺少水深标识导致涉水人员和车辆容易发生安全事故的问题。一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置,包括倒四棱台形防水壳体、MSP430型单片机、横向推进电机、纵向推进电机、横向推进螺旋桨、纵向推进螺旋桨、MA40S4S型超声波发射模块、MA40S4R超声波接收模块、JF24D‑TX型无线发射模块、JF24D‑RX型无线接收模块、电源模块;其中,MSP430型单片机安装于倒四棱台形防水壳体的外顶面中央;横向推进电机的外顶面与倒四棱台形防水壳体的外底面中央固定。本实用新型适用于水深探测。
技术领域
本实用新型涉及水深探测装置,具体是一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置。
背景技术
户外危险水域主要包括雨后形成的积水坑(通常在城市低洼地带形成)、河流、湖泊等。目前,户外危险水域普遍缺少水深标识,导致涉水人员和车辆无法及时获知其水深信息,由此导致涉水人员和车辆容易发生安全事故(例如人员溺亡、车辆熄火等)。基于此,有必要发明一种全新的水深探测装置,以解决户外危险水域缺少水深标识导致涉水人员和车辆容易发生安全事故的问题。
发明内容
本实用新型为了解决户外危险水域缺少水深标识导致涉水人员和车辆容易发生安全事故的问题,提供了一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置。
本实用新型是采用如下技术方案实现的:
一种适用于户外危险水域的智能超声水深探测装置,包括倒四棱台形防水壳体、MSP430型单片机、横向推进电机、纵向推进电机、横向推进螺旋桨、纵向推进螺旋桨、MA40S4S型超声波发射模块、MA40S4R超声波接收模块、JF24D-TX型无线发射模块、JF24D-RX型无线接收模块、电源模块;其中,MSP430型单片机安装于倒四棱台形防水壳体的外顶面中央;横向推进电机的外顶面与倒四棱台形防水壳体的外底面中央固定,且横向推进电机的轴线与倒四棱台形防水壳体的轴线垂直相交;纵向推进电机的外顶面与横向推进电机的外底面固定,且纵向推进电机的轴线与倒四棱台形防水壳体的轴线垂直相交;横向推进电机的信号输入端和纵向推进电机的信号输入端均与MSP430型单片机的信号输出端连接;横向推进螺旋桨固定装配于横向推进电机的输出轴上;纵向推进螺旋桨固定装配于纵向推进电机的输出轴上;MA40S4S型超声波发射模块和MA40S4R超声波接收模块均安装于倒四棱台形防水壳体的外底面;MA40S4S型超声波发射模块的信号输入端与MSP430型单片机的信号输出端连接;MA40S4R超声波接收模块的信号输出端与MSP430型单片机的信号输入端连接;JF24D-TX型无线发射模块和JF24D-RX型无线接收模块均安装于倒四棱台形防水壳体的外顶面;JF24D-TX型无线发射模块的信号输入端与MSP430型单片机的信号输出端连接;JF24D-RX型无线接收模块的信号输出端与MSP430型单片机的信号输入端连接;电源模块安装于倒四棱台形防水壳体的内腔中央;电源模块的供电输出端分别与MSP430型单片机的供电输入端、横向推进电机的供电输入端、纵向推进电机的供电输入端、MA40S4S型超声波发射模块的供电输入端、MA40S4R超声波接收模块的供电输入端、JF24D-TX型无线发射模块的供电输入端、JF24D-RX型无线接收模块的供电输入端连接。
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