[实用新型]汽车喇叭注塑成型用的上料装置、取放治具和取放系统

权利要求书

1.汽车喇叭注塑成型用的上料装置，其特征在于，包括上料支撑座、上料支架和上料定位组件；

所述上料支架安装在所述上料支撑座上，所述上料支架相对于所述上料支撑座可绕Z轴在上料位置和夹取位置之间转动；

所述上料定位组件设置在所述上料支架上，所述上料定位组件包括第一端盖定位件、第一镶件定位组件和镶件；

所述第一端盖定位件自所述上料支架在X轴上的第一侧面向外凸出；

所述第一镶件定位组件包括第一支撑件和第一夹持组件，所述第一支撑件自所述上料支架的第一侧面向外凸出，所述第一支撑件靠近所述第一端盖定位件设置，所述第一夹持组件位于所述上料支架在X轴上的第二侧面；

所述镶件放置在所述第一支撑件上，所述镶件包括镶件本体和安装柱，所述镶件本体位于所述上料支架的第一侧面，所述镶件本体上设置有端子安装槽，所述端子安装槽靠近所述第一端盖定位件设置，所述安装柱沿着X轴延伸，所述镶件本体位于所述安装柱的中部，所述安装柱的第一端穿过所述上料支架并被所述第一夹持组件夹持。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述第一夹持组件包括第一驱动件和两个第一夹爪，所述第一驱动件驱动两个所述第一夹爪的开合；

两个所述第一夹爪之间开设有第一夹持槽，所述上料支架沿X方向贯穿地设有第一定位孔，所述第一定位孔与所述第一夹持槽在X方向上相对设置。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述第一端盖定位件包括主体部、定位凸起和限位凸起，所述定位凸起和所述限位凸起均自所述主体部的第一侧壁沿着X轴向远离所述上料支架的方向凸出，所述定位凸起位于所述第一侧壁的中心位置，所述限位凸起位于所述定位凸起的一侧，在Z轴上，所述限位凸起位于所述定位凸起与所述端子安装槽之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的上料装置，其特征在于：

所述上料支架位于所述上料位置时，所述上料支架垂直于所述上料支撑座；

所述上料支架位于所述夹取位置时，所述上料支架与所述上料支撑座沿着Z轴的投影重叠；

所述上料支架通过连接轴与所述上料支撑座铰接，所述连接轴位于所述上料支撑座沿Y轴靠近所述上料位置的一端；

所述连接轴与所述上料支架固定连接，所述连接轴沿着Z轴延伸。

5.汽车喇叭注塑成型用的取放治具，其特征在于，包括取放支架、放置定位组件和取出定位组件；

所述取放支架包括沿X轴布置的放置固定板和取出固定板，所述放置定位组件安装在所述放置固定板上，所述取出定位组件安装在所述取出固定板上，所述放置固定板和所述取出固定板之间设置有容纳空间；

所述放置定位组件包括第二端盖定位件和第二镶件定位组件，所述第二端盖定位件自所述放置固定板远离所述容纳空间的外侧面向外凸出，所述第二端盖定位件的自由端设置有第一吸附件；

所述第二镶件定位组件包括第二支撑件和第二夹持组件；

所述第二支撑件自所述放置固定板远离所述容纳空间的外侧面向外凸出，所述第二支撑件靠近所述第二端盖定位件设置，所述第二夹持组件位于所述容纳空间内。

6.根据权利要求5所述的取放治具，其特征在于：

所述第二夹持组件包括第二驱动件和两个第二夹爪，所述第二驱动件驱动两个所述第二夹爪的开合；

两个所述第二夹爪之间开设有第二夹持槽，所述放置固定板沿X方向贯穿地设有第二定位孔，所述第二定位孔与所述第二夹持槽在X方向上相对设置。

7.根据权利要求5或6所述的取放治具，其特征在于：

所述取出定位组件包括第三端盖定位件和第三镶件定位组件，所述第三端盖定位件自所述取出固定板远离所述容纳空间的外侧面向外凸出，所述第三端盖定位件的自由端设置有第二吸附件；

所述第三镶件定位组件包括第三支撑件和第三夹持组件；

所述第三支撑件自所述取出固定板远离所述容纳空间的外侧面向外凸出，所述第三支撑件靠近所述第三端盖定位件设置，所述第三夹持组件位于所述容纳空间内。