[实用新型]汽车喇叭注塑成型用的上料装置、取放治具和取放系统

说明书

本实用新型提供一种汽车喇叭注塑成型用的上料装置、取放治具和取放系统，上料装置包括上料支撑座、上料支架和上料定位组件。上料支架安装在上料支撑座上，上料支架相对于上料支撑座可绕Z轴转动。上料定位组件设置在上料支架上，上料定位组件包括第一端盖定位件、第一镶件定位组件和镶件。第一镶件定位组件包括第一支撑件和第一夹持组件，第一端盖定位件和第一支撑件均自上料支架的第一侧面向外凸出。镶件放置在第一支撑件上，镶件包括镶件本体和安装柱，镶件本体上设置有端子安装槽，端子安装槽靠近第一端盖定位件设置，安装柱的第一端穿过上料支架并被第一夹持组件夹持。该上料装置结构紧凑，可保证端盖和金属端子之间的准确定位。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体地说，是涉及一种汽车喇叭注塑成型用的上料装置、取放治具和取放系统。

背景技术

喇叭是汽车的音响信号装置，在汽车的行驶过程中，驾驶员根据需要和规定发出相应的音响信号，警告行人和引起其他车辆注意，保证交通安全，同时还用于催行与传递信号。

参见图1，图1是常见的汽车喇叭注塑成型件的结构图。汽车喇叭注塑成型件100包括盆架101和四个金属端子102，盆架101的一端设置有端盖103，金属端子102镶嵌在盆架101上。盆架101直接在注塑成型机中通过模具注塑成型，金属端子102安装到镶件上，再放置在模具中，在注塑过程中，金属端子102嵌入盆架101内。

现在一般都是人工将镶件放入模具中，在人工取放镶件过程中容易出现放置不到位导致模具损坏的情况发生，增加了生产成本和维护成本，且人工取放过程中存在安全隐患，生产效率低。另外，汽车喇叭成型的模具一模四穴，人工取放件劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种汽车喇叭注塑成型用的上料装置，该上料装置结构紧凑，可保证端盖和金属端子之间的准确定位。

本实用新型的第二目的是提供一种取放治具，该取放治具可同时取放镶件和汽车喇叭注塑成型件，保证镶件的取放稳定，同时可稳定且快速地向取放产品。

本实用新型的第三目的是提供一种具有上述上料装置和取放治具的取放系统。

为实现上述第一目的，本实用新型提供一种汽车喇叭注塑成型用的上料装置，包括上料支撑座、上料支架和上料定位组件。上料支架安装在上料支撑座上，上料支架相对于上料支撑座可绕Z轴在上料位置和夹取位置之间转动。上料定位组件设置在上料支架上，上料定位组件包括第一端盖定位件、第一镶件定位组件和镶件。第一端盖定位件自上料支架在X轴上的第一侧面向外凸出。第一镶件定位组件包括第一支撑件和第一夹持组件，第一支撑件自上料支架的第一侧面向外凸出，第一支撑件靠近第一端盖定位件设置，第一夹持组件位于上料支架在X轴上的第二侧面。镶件放置在第一支撑件上，镶件包括镶件本体和安装柱，镶件本体位于上料支架的第一侧面，镶件本体上设置有端子安装槽，端子安装槽靠近第一端盖定位件设置，安装柱沿着X轴延伸，镶件本体位于安装柱的中部，安装柱的第一端穿过上料支架并被第一夹持组件夹持。

由上述方案可见，上料支架相对于上料支撑座可绕Z轴在上料位置和夹取位置之间转动，这样当需要人工将喇叭的端盖和金属端子安装到上料装置进行定位时，上料支架旋转到上料位置，接着，将端盖安装到第一端盖定位件上，对端盖进行定位，接着，将安装有端子的镶件放置在第一支撑件上，同时第一夹持组件夹持镶件上的安装柱对端子进行定位。这样可实现对喇叭的端盖和金属端子相对位置的预定位，可稳定且快速地向取放治具上料。该上料装置结构紧凑，占用空间小。

一个优选的方案是，第一夹持组件包括第一驱动件和两个第一夹爪，第一驱动件驱动两个第一夹爪的开合。两个第一夹爪之间开设有第一夹持槽，上料支架沿X方向贯穿地设有第一定位孔，第一定位孔与第一夹持槽在X方向上相对设置。

由此可见，通过第一定位孔的设置，在安装柱被第一夹持组件夹持前对镶件进行精确定位，保证对金属端子定位的准确性。