[实用新型]一种过炉板材的移载装置

权利要求书

1.一种过炉板材的移载装置，其特征在于：其包括取板机构、及用于驱动所述取板机构沿X向和/或Y向移动的移动机构；

所述取板机构包括设置于所述移动机构上的Z向驱动机构、设置于所述Z向驱动机构上的取板夹紧气缸、及设置于所述取板夹紧气缸上的取板夹爪；

所述取板夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括一体成型的安装段和紧固段，所述安装段设置于所述取板夹紧气缸上，所述紧固段的内侧面为夹取面，于所述夹取面设置有板材固定槽，所述板材固定槽包括一体成型的适调段、限位段和支撑段，所述限位段的宽度均小于所述适调段、支撑段的宽度，所述适调段、限位段和支撑段之间形成弹胶腔，所述支撑段上设置有用于增强与板材接触摩擦力的弹胶，于所述适调段对应所述弹胶腔设置有缓冲结构，所述第二夹爪的内侧面上设置有防止板材掉落的防坠台阶。

2.根据权利要求1所述一种过炉板材的移载装置，其特征在于，于所述Z向驱动机构上设置有气缸安装座，所述取板夹紧气缸设置于所述气缸安装座上，且于所述气缸安装座上对应所述弹胶腔设置有到料检测器。

3.根据权利要求2所述一种过炉板材的移载装置，其特征在于，所述到料检测器为激光传感器。

4.根据权利要求2所述一种过炉板材的移载装置，其特征在于，所述缓冲结构为缓冲垫。

5.根据权利要求4所述一种过炉板材的移载装置，其特征在于，所述弹胶为橡胶垫。

6.根据权利要求2所述一种过炉板材的移载装置，其特征在于，所述Z向驱动机构为有杆气缸。

7.根据权利要求5所述一种过炉板材的移载装置，其特征在于，所述移动机构为水平设置的X向驱动机构、及水平设置于所述X向驱动机构上的Y向驱动机构，所述X向驱动机构的驱动方向垂直于所述Y向驱动机构的驱动方向，所述Z向驱动机构设置于所述Y向驱动机构上。

8.根据权利要求7所述一种过炉板材的移载装置，其特征在于，所述X向驱动机构、Y向驱动机构均为丝杆滑台模组。