[实用新型]一种过炉板材的移载装置

说明书

本实用新型涉及PCB生产技术领域，具体公开一种过炉板材的移载装置，包括取板机构及移动机构；所述取板机构包括Z向驱动机构、取板夹紧气缸及取板夹爪；所述取板夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括安装段和紧固段，所述紧固段的内侧面为夹取面，于所述夹取面设置有板材固定槽，所述板材固定槽包括适调段、限位段和支撑段，所述限位段的宽度均小于所述适调段、支撑段的宽度，所述适调段、限位段和支撑段之间形成弹胶腔，所述支撑段上设置有弹胶，于所述适调段对应所述弹胶腔设置有缓冲结构，所述第二夹爪的内侧面上设置有防坠台阶。本实用新型通过设置取板机构，以解决了现有不可根据板材的尺寸而调整弹胶腔大小且夹取效果差的问题。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，更具体地说，涉及一种过炉板材的移载装置。

背景技术

在板材过波峰炉后，常常需要将板材移载于各装置中以完成相应的加工，目前一般采用机械手以完成移载操作，但是由于板材的厚度相对较薄，且受板材结构的影响，在机械手夹取板材时常常因为机械手与板材的夹取接触不良，或者因夹取不同厚度的板材而无法精确地调整并确定夹取位置，从而导致板材掉落，另外由于机械手的夹取强度和空间无法根据板材的宽度而作出调整，故常因为夹取空间过大而未能夹固板材，或因为夹取空间过小而挤压损坏板材。

因此，目前研发一种可根据板材的尺寸调整弹胶腔大小，且可增强夹取强度的过炉板材的移载装置是一个急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种过炉板材的移载装置，以解决了现有装置中不可根据板材的尺寸而调整弹胶腔大小且夹取效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种过炉板材的移载装置，其包括取板机构、及用于驱动所述取板机构沿X向和/或Y向移动的移动机构；

所述取板机构包括设置于所述移动机构上的Z向驱动机构、设置于所述Z向驱动机构上的取板夹紧气缸、及设置于所述取板夹紧气缸上的取板夹爪；

所述取板夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括一体成型的安装段和紧固段，所述安装段设置于所述取板夹紧气缸上，所述紧固段的内侧面为夹取面，于所述夹取面设置有板材固定槽，所述板材固定槽包括一体成型的适调段、限位段和支撑段，所述限位段的宽度均小于所述适调段、支撑段的宽度，所述适调段、限位段和支撑段之间形成弹胶腔，所述支撑段上设置有用于增强与板材接触摩擦力的弹胶，于所述适调段对应所述弹胶腔设置有缓冲结构，所述第二夹爪的内侧面上设置有防止板材掉落的防坠台阶。

作为本实用新型的优选方案，所述Z向驱动机构上设置有气缸安装座，所述取板夹紧气缸设置于所述气缸安装座上，且于所述气缸安装座上对应所述弹胶腔设置有到料检测器。

作为本实用新型的优选方案，所述到料检测器为激光传感器。

作为本实用新型的优选方案，所述缓冲结构为缓冲垫。

作为本实用新型的优选方案，所述弹胶为橡胶垫。

作为本实用新型的优选方案，所述Z向驱动机构为有杆气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述移动机构为水平设置的X向驱动机构、及水平设置于所述X向驱动机构上的Y向驱动机构，所述X向驱动机构的驱动方向垂直于所述Y向驱动机构的驱动方向，所述Z向驱动机构设置于所述Y向驱动机构上。

作为本实用新型的优选方案，所述X向驱动机构、Y向驱动机构均为丝杆滑台模组。