[实用新型]四五六轴传动机构

权利要求书

1.一种四五六轴传动机构，包括四轴电机、五轴电机、六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件及四轴减速机，其特征在于，所述四五六轴传动机构还包括四轴转接板及四轴座体，所述四至六轴电机三者彼此平行且并排地安装于所述四轴座体的第一侧上，所述四轴减速机安装于所述四轴座体相对的第二侧上，所述四轴转接板安装于所述四轴减速机的输出端上，所述四轴电机驱使所述四轴减速机运动，所述四轴筒臂的近端安装于所述四轴转接板，所述五轴旋臂的第一端可旋转地安装于所述四轴筒臂的远端上，所述六轴旋臂可旋转地安装于所述五轴旋臂的第二端上，所述五轴连接传动组件内置于所述四轴减速机、四轴转接板和四轴筒臂，所述五轴连接传动组件还分别与所述五轴电机和五轴旋臂连接，所述六轴连接传动组件内置于所述四轴减速机、四轴转接板、四轴筒臂和五轴旋臂，所述六轴连接传动组件还分别与所述六轴电机和六轴旋臂连接。

2.根据权利要求1所述的四五六轴传动机构，其特征在于，所述五轴连接传动组件包含五轴齿轮、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一锥齿、第二锥齿、五轴竖直轴及空心的五轴水平轴，所述五轴水平轴穿置于所述四轴减速机、四轴转接板及四轴筒臂中，所述第一轴承套装于所述五轴水平轴与四轴转接板之间，所述第一锥齿套装于所述五轴水平轴的远端，所述第二轴承套装于所述第一锥齿与四轴筒臂之间，所述五轴竖直轴位于所述五轴水平轴之远端的一侧外，所述五轴竖直轴装配于所述五轴旋臂上，所述五轴竖直轴还穿入所述四轴筒臂，所述第二锥齿位于所述四轴筒臂内并套装于所述五轴竖直轴上，所述第二锥齿还与所述第一锥齿啮合，所述第三轴承套装于所述第二锥齿与所述四轴筒臂之间，所述五轴齿轮套装于所述五轴水平轴的近端上，所述五轴电机通过配合齿轮与所述五轴齿轮的啮合去驱使所述五轴水平轴转动。

3.根据权利要求2所述的四五六轴传动机构，其特征在于，所述六轴连接传动组件包含六轴第一水平轴、六轴第二水平轴、六轴第一竖直轴、六轴第二竖直轴、六轴齿轮、第四轴承、第五轴承、第六轴承、第七轴承、锁紧螺母、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿及第六锥齿，所述六轴第一水平轴穿置于所述五轴水平轴中，所述六轴第一水平轴的近端和远端各伸出所述五轴水平轴，所述六轴齿轮套装于所述六轴第一水平轴的近端上，所述锁紧螺母旋入所述六轴第一水平轴之近端并锁紧所述六轴齿轮，所述第四轴承套装于所述六轴第一水平轴与所述五轴水平轴之间，且所述第四轴承的内圈与所述六轴齿轮抵接，所述第四轴承的外圈与所述五轴水平轴抵接，所述第三锥齿套装于所述六轴第一水平轴的远端上，所述六轴第一竖直轴位于所述五轴水平轴相对的另一侧外并与所述五轴竖直轴平行和对齐，所述六轴第一竖直轴装配于所述五轴旋臂上，所述六轴第一竖直轴还穿入所述四轴筒臂，所述第四锥齿位于所述四轴筒臂内并套装于所述六轴第一竖直轴上，所述第五轴承套装于所述五轴旋臂与所述六轴第一竖直轴之间，所述六轴第二竖直轴安装于所述五轴旋臂且平行和远离所述六轴第一竖直轴，所述第六轴承套装于所述五轴旋臂与所述六轴第二竖直轴之间，所述第五锥齿套装于所述六轴第二竖直轴上，所述六轴第二水平轴安装于所述六轴旋臂，所述六轴第二水平轴穿入所述五轴旋臂，所述第六锥齿套装于所述六轴第二水平轴并与所述第五锥齿啮合，所述第七轴承套装于所述六轴第二水平轴与所述五轴旋臂之间，所述六轴第一竖直轴与六轴第二竖直轴之间通过齿轮传动，所述六轴电机通过配对齿轮与所述六轴齿轮的啮合去驱使所述六轴第一水平轴旋转。

4.根据权利要求3所述的四五六轴传动机构，其特征在于，所述六轴第一水平轴之远端具有“十”字形的套装头，所述第三锥齿开设有“十”字形的套装槽。

5.根据权利要求3所述的四五六轴传动机构，其特征在于，所述六轴第一竖直轴远离所述第四锥齿的位置上安装有第一直齿，所述六轴第二竖直轴远离所述第五锥齿的位置上安装有与所述第一直齿相啮合的第二直齿。