[实用新型]一种电机线圈自动绕线机

权利要求书

1.一种电机线圈自动绕线机，其特征在于，包括绕线装置，所述绕线装置包括张开装置以及用于驱动所述张开装置旋转的第一驱动装置；所述张开装置包括两个托线结构以及用于驱动两个所述托线结构张开指定距离的第二驱动装置；还包括与所述第一驱动装置通信连接的主控器；所述张开装置还包括电池、无线通信模块、微处理器，所述微处理器分别与所述无线通信模块、第二驱动装置通信连接；所述张开装置还包括安装盒，所述第二驱动装置、电池、无线通信模块、微处理器安装在所述安装盒内；

所述主控器用于向所述无线通信模块发送控制信息；还用于控制第一驱动装置工作；

所述无线通信模块用于接收所述控制信息并传输至所述微处理器；

所述微处理器用于根据所述控制信息控制所述第二驱动装置工作；

所述电池用于给所述无线通信模块、微处理器、第二驱动装置供电。

2.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线机，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述主控器通信连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动轴与所述张开装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线机，其特征在于，所述第二驱动装置包括丝杆以及与所述主控器通信连接的第二伺服电机；所述第二伺服电机的传动轴与所述丝杆固定连接；两个所述托线结构都开设有螺纹孔，其中一个所述托线结构的螺纹孔与另一个所述托线结构的螺纹孔螺纹旋向相反；所述丝杆包括两个螺纹段，且两个所述螺纹段的螺纹旋向相反；其中一个所述托线结构的螺纹孔与其中一个所述螺纹段螺纹连接，另一个所述托线结构的螺纹孔与另一个所述螺纹段螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线机，其特征在于，每个所述托线结构包括动力臂和固定在所述动力臂一端的托线头，所述托线头呈凹型，所述动力臂的另一端与所述第二驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线机，其特征在于，还包括放线装置，所述放线装置包括基架以及安装在所述基架上的转筒，所述转筒用于放置原料线卷。

6.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线机，其特征在于，还包括用于对两个所述托线结构张开所述指定距离后进行锁止固定的锁止装置；所述锁止装置包括支撑块以及与所述主控器通信连接并用于驱动所述支撑块进入到两个所述托线结构之间间隙的第三驱动装置，所述支撑块与所述第三驱动装置转动连接。

7.根据权利要求6所述的电机线圈自动绕线机，其特征在于，所述第三驱动装置包括气缸以及与所述主控器通信连接并用于控制所述气缸进气和出气的电磁阀组件。

8.根据权利要求6所述的电机线圈自动绕线机，其特征在于，所述支撑块包括辅助部和支撑部，所述辅助部呈圆弧型。

9.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线机，其特征在于，还包括与所述主控器通信连接的光幕报警装置，所述光幕报警装置用于检测工作区域内是否存在人或其他设备，若检测到存在人或其他设备则向所述主控器发送报警信息；所述主控器还用于根据所述报警信息控制所述第一驱动装置停止工作，以及向所述无线通信模块发送停止信息。

10.根据权利要求1所述的电机线圈自动绕线机，其特征在于，还包括与所述主控器通信连接的触摸屏，所述触摸屏用于接收输入的绕线参数并发送至所述主控器。