[实用新型]一种电机线圈自动绕线机

说明书

本实用新型提供一种电机线圈自动绕线机，包括绕线装置，绕线装置包括张开装置以及用于驱动张开装置旋转的第一驱动装置；张开装置包括两个托线结构以及用于驱动两个托线结构张开指定距离的第二驱动装置；还包括与第一驱动装置通信连接的主控器；张开装置还包括电池、无线通信模块、微处理器，微处理器分别与无线通信模块、第二驱动装置通信连接；张开装置还包括安装盒，第二驱动装置、电池、无线通信模块、微处理器安装在安装盒内。主控器集中控制，根据预存和输入的绕线参数，来精准控制整个设备保持在指定转速、指定圈数以及指定宽度，从而完成线圈的绕线，整个过程只需操作人员将原料线固定在托线结构上。基本实现绕线全自动，提高效率、质量。

技术领域

本实用新型涉及燃气灶领域，尤其涉及一种共享燃气灶的控制装置及共享燃气灶。

背景技术

电机内无论是产生磁通还是利用磁通产生电流都需要绕组，而绕组的形成是由多组线圈进一步安装形成，先将原料线绕成一定圈数、一定长度的线圈，再将线圈安装到对应定子或转子的凹槽中，从而形成绕组。将原料线绕城线圈目前采用半自动的绕线机完成，甚至也有采用人工绕线。

目前的半自动绕线机人工参与多，设备功能不够完善，效率还比较低，质量把控也比较差。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种电机线圈自动绕线机。

第一方面，在一个实施例中，本实用新型提供一种电机线圈自动绕线机，包括绕线装置，绕线装置包括张开装置以及用于驱动张开装置旋转的第一驱动装置；张开装置包括两个托线结构以及用于驱动两个托线结构张开指定距离的第二驱动装置；还包括与第一驱动装置通信连接的主控器；张开装置还包括电池、无线通信模块、微处理器，微处理器分别与无线通信模块、第二驱动装置通信连接；张开装置还包括安装盒，第二驱动装置、电池、无线通信模块、微处理器安装在安装盒内；

主控器用于向无线通信模块发送控制信息；还用于控制第一驱动装置工作；

无线通信模块用于接收控制信息并传输至微处理器；

微处理器用于根据控制信息控制第二驱动装置工作；

电池用于给无线通信模块、微处理器、第二驱动装置供电。

在一个实施例中，第一驱动装置包括与主控器通信连接的第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴与张开装置固定连接。

在一个实施例中，第二驱动装置包括丝杆以及与主控器通信连接的第二伺服电机；第二伺服电机的传动轴与丝杆固定连接；两个托线结构都开设有螺纹孔，其中一个托线结构的螺纹孔与另一个托线结构的螺纹孔螺纹旋向相反；丝杆包括两个螺纹段，且两个螺纹段的螺纹旋向相反；其中一个托线结构的螺纹孔与其中一个螺纹段螺纹连接，另一个托线结构的螺纹孔与另一个螺纹段螺纹连接。

在一个实施例中，每个托线结构包括动力臂和固定在动力臂一端的托线头，托线头呈凹型，动力臂的另一端与第二驱动装置连接。

在一个实施例中，上述电机线圈自动绕线机还包括放线装置，放线装置包括基架以及安装在基架上的转筒，转筒用于放置原料线卷。

在一个实施例中，上述电机线圈自动绕线机还包括用于对两个托线结构张开指定距离后进行锁止固定的锁止装置；锁止装置包括支撑块以及与主控器通信连接并用于驱动支撑块进入到两个托线结构之间间隙的第三驱动装置，支撑块与第三驱动装置转动连接。

在一个实施例中，第三驱动装置包括气缸以及与主控器通信连接并用于控制气缸进气和出气的电磁阀组件。

在一个实施例中，支撑块包括辅助部和支撑部，辅助部呈圆弧型。